树木移栽机机械结构设计与有限元概述.docVIP

　　树木移栽机机械结构设计与有限元概述 1绪论 1.1课题背景及意义 1.1.1研究背景 近年来，随着经济的高速发展，城市建设的脚步不断加快，人们对环保的关注度逐渐增加，而环境的建设必须依托一个良好的生态结构。建立一个有利于人类生存和发展的生态环境，将是我国乃至全球人类共同努力的方向和目标，那么推动林业的可持续发展，积极实施退耕还林不仅有利于生态环境的建设而且有利于国民经济的发展。第七次全国森林资源清查结果显示：截至2008年，我国森林面积1.95亿公顷，森林覆盖率20.36%，森林蓄积137.21亿立方米，人工林保存面积0.62亿公顷，蓄积19.61亿立方米。国家林业局局长贾治邦介绍，在全国森林资源第七次清查与第六次清查间隔的五年内，人工林资源增长速度显著加快，人工林地蓄积净增4.47亿立方米，人工林面积净增843.11公顷同时森林采伐也逐渐向人工林转移，其中人工林采伐量占全部森林采伐量的39.44%,上升了 12.27个百分点。虽然我国人工林面积占世界首位，但是森林资源总量严重不足，前我国的森林覆盖率只占全球水平的2/3，排在全球第139位。人均森林面积0.145公顷，还不足世界同水平的1/4。胡锦涛同志曾提出争取到2020年森林比2005年增加4000万公顷，森林蓄积量增加13亿立方米的宏伟目标，我们的国家森林企业将加快进一步的科学概念的发展，植树造林，加强森林资源的保护，并在逐步增加森林资源，以使它实现其真正的功能，维护生态平衡和实现全球气候稳定做出贡献。就目前而言，中国的劳动力市场也不容乐观，农民工转型，从体力劳动到技术劳动的转型，导致纯体力劳动成本迅速增加和短缺，目前我国植树造林一部分采用义务劳动进行植树，成活率偏低，造成很大的浪费，大部分地方采用人工造林，特别在进行树木移植时，劳动强度大，工作进度慢，将极大的影响造林的速度，在目前劳动力极其短缺的情况下，很难满足林业发展的需求另一方面，随着我国城市发展，要求有一定的绿化面积来保证城市的生态，再加上城乡建设的发展，城市和城乡绿化所需树木的数量也日益增加，目前大树移栽是一项极具技术难度的园林绿化工程[7]，而移栽工作的好坏将直接影响整个园林绿化工作的效果和效益，也就是说，实现林业工程的自动化势在必行。 1.2树木移栽机发展概述 1.2.1国外树木移栽机研究现状 国外对树木移载机械的研究从五六十年代开始,现在的产品种类很多，自动化程度较高，一般一人操作就可以完成树木移植的任务，机器定位准确，驾驶员可以在驾驶室通过视频装置监控树木移植过程，根据挖树形状的不同，应用较多的有直纟产式、弧形伊式、U型纟产式。整体的设备及技术发展水平非常快，有的移楨机还带有推土装置，对于树木移植地点进行平整处理如图1-1所示。目前，国际间针对树木移植机研究开发的产品，主要以美国Big-John公司、英国Damcon 公司、加拿大 DUTCHMAN 公司、美国 PRICHARDS NURSERY EQUIPMENT有限公司，这三家公司的产品为主。美国Big-John公司是最早研制开发树木移植机的公司，于1958年生产了第一台树木移植机，经过这几十年的发展，该公司在这一领域的技术水平占据着佼佼者的地位。该公司的树木移植机是以载重汽车作为底盘，去掉车厢，将工作装置安装在车厢架的两根大梁上，该型树木移植机能最大限度的形成包裹树木根部土球，工作效率高，能够移植较大胸径的林木，但是体积庞大，对移植空间要求较高，结构如图1-2所示。 2树木移栽机机械结构总体设计 2.1树木移栽机机械结构设计原则 由于树根的分布特性和生长状况受树龄及种类的影响很大，所以一种型号的树木移栽机不能挖掘所有树木的根部土球，只适合一定类型一定范围内的树木。将树木移栽机的工作对象设定为某一地区的常用园林绿化树种，可以提高其利用率。园林栽植工艺上已经确定了这类树种的定植年龄。因此在设计树木移栽机时应根据园林技术的要求，确定树木移栽机最适宜的树种和树龄。林业技术对设计树木移栽机提出的要求是：尽量多的包容该树木的须根及周围土壤，尽量做到不伤根，不失土。由于供移植的苗木多数出自于园林苗圃地，为了方便工作，设计移栽机构时应考虑苗木间的株行距，避免伤及其他苗木。当然也必须遵循在保证工作要求的前提下尽量减小机构尺寸的原则，因为这不仅可以降低材料消耗，降低制造成本，又可以降低机器自身质量，提高机器的安全性与使用寿命也能减少动力消耗。我国现阶段主要发展3种类型的移植机，即： (1)能挖土球直径160cm的大型机，一般用于城市园林部门移植径级20cm以下的大树； (2)挖土球直径100cm的中型机，主要用于移植径级12cm以下的树木，可用于城市园林部门、果园、苗圃等处； (3)能挖60cm以下土球的小型机，主要用于苗圃、果园、林场、橡胶园等移植径级6cm左