模块三相四线制并联式有源电力滤波仪数字控制与实现.docVIP

　　模块三相四线制并联式有源电力滤波仪数字控制与实现 第一章绪论 1.1引言 电力电子技术的日益发展成熟推进了生产力和工业水平的不断发展进步。近年来，电气化铁路和轻轨交通的电气自动化水平都得到了显著提升，这无疑得益于电力电子器件以及相应的电力电子技术的应用和发展。在对电能利用的深度和广度方面，人们的探索正在不断的延伸和拓展⑴。但是，电能的广泛利用和电力电子装置等设备的大量使用，在促进人们生活水平大幅度提高的同时，也使得电力系统负荷的复杂性和多样性显著增加，公用电网谐波污染日益严重[2，3]。间接或直接的由于电能质量问题而导致的仪器损坏、精密度下降，区域停电等事故屡见不鲜。如何抑制公用电网谐波、改善电能质量的任务迫在眉睫[4]。 1.2公用电网谐波问题 目前，电力电子装置在电力系统、厂矿企业、电气化铁路、轻轨交通以及家庭等的广泛使用，成为公用电网谐波污染的罪魁祸首。公用电网中的谐波成分在满足一定的条件下会对装置本身以及和该装置连接在同一个公共节点上的其他设备造成严重影响，甚至会导致电力系统运行失稳。总体来说，公用电网中的谐波源主要可分为以下几类[5]:含半导体元件的非线性负载谐波源。主要包括各种整流、调压、变流、变频、电机拖动、电气化机车、家用电器、办公设备以及相关节能用电力电子设备。含电弧和磁性非线性器件的电力电子设备。主要包括工业用电弧炉、电彈机、电力变压器、焚光灯、旋转电机和相关诸振设备等。理想公用电网以单一恒定的频率和规定的电压向用户供电。非线性负载的引入而产生的谐波会造成公用电网电流的畸变，以此引发电网电压的畸变。谐波对公用电网和其他公共接入点的设备造成的危害主要体现在以下几个方面[6，7]:使公用电网中的元件和设备产生附加的谐波损耗，降低发电、输电以及用电设备的效率，增加电网线路损耗。在三相四线制系统中，大量的3次谐波电流流过系统中线时可能会导致线路过热甚至引发火灾。造成用电设备额外发热，使元器件绝缘老化加速，使变压器局部严重过热，使电机引起附加损耗、机械振动噪声和过电压。还会导致电容、电缆等设备过热，使用寿命缩短。 第二章选择性谐波补偿与限流控制策略 2.1引言 精度高和实时性好的谐波电流检测算法是提高APF补偿精度的必要前提。由SAPF的工作原理和系统构成可知，谐波电流检测算法的作用是检测出被补偿的谐波源负载电流中的谐波成分。这些被检测出来的谐波成分就是指令信号，用以控制逆变器功率单元的动作，从而使APF产生相应的补偿电流。指令信号的准确性和实时性直接影响APF跟踪负载谐波源中谐波电流的变化能力，所以从根本上决定了 APF的补偿性能。在实际工业应用场合，根据补偿目标的不同，APF需要做到能够对任意次谐波电流的单次或者叠加补偿，这就要求相应的谐波电流检测算法能够从负载谐波电流中有效的分离出各次谐波电流分量，从而实现对负载谐波电流的选择性补偿。相比于传统的基于瞬时无功功率理论的全带宽谐波电流检测方法，具有选择性谐波补偿功能的APF具有更大的优势，主要体现在以下几点(1)针对特定的工况场合选择危害较大的特征次谐波进行补偿，灵活性更大。(2)与PPF配合使用的场合，APF可以任意选择谐波次数进行补偿，降低了PPF设计的难度。(3)当电网存在振荡风险时，APF可以进行指定次谐波补偿，避免系统振荡。(4)利用选择性谐波检测算法检测出来的指令电流中不包含有功分量，结合相应的控制策略可以保证负载切换过程中直流侧电压的零波动。除了保证APF系统的补偿性能外，也要确保其在补偿过程中的补偿容量不要超过自身的额定容量，否则会导致直流侧电容寿命缩短、开关管过流烧毁、交流侧输出滤波器发热严重而损毁等情况，从而引发严重的安全事故。 2.2 APF选择性谐波电流检测算法 目前应用于APF的谐波电流检测算法有很多，如基于瞬时无功功率理论的p-q条和ip-iq灰，基于同步旋转坐标变换法，小波变换法，自适应电流检测法，基于神经网络的谐波电流检测法，DFT法，FFT法等。这些谐波电流检测算法都有各自的优缺点，基于瞬时无功功率理论的法和法虽然实现简单，在APF中应用也较多，但是其不能实现选择性的谐波电流检测，只能实现全带宽的谐波电流检测，并且利用这种方法来检测负载谐波电流，当负载切换时刻，检测出来的指令电流中会存在有功分量，造成APF直流侧电压的很大波动，影响APF的补偿性能甚至导致系统失稳。小波变换法、自适应电流检测法和基于神经网络的电流检测法，虽然在原理上可行，但目前大都还处于实验室样机的研制阶段，在实际工业场合应用较少，缺乏可靠性。为实现选择性的谐波电流检测，目前应用较多的主要是同步旋转坐标变换检测法，数字带通滤波器谐波检测法和DFT谐波电流检测法。基于同步旋转坐标变换的谐波检测方法有很多种，但其基本思想是将负载电流由原来的静止的a6c参考坐标系变