伺服压力机机械负载模拟系统的设计.pdfVIP

2叭5年 6月 机械科学与技术 June2015 Mechanicalscienceand V01．34No．6 第34卷第6期 Technolog)，forAerospaceEn舀nee—ng DoI：10．13433／j．cnI【i．1∞3·8728．2015．嘶13 伺服压力机机械负载模拟系统的设计 樊索，莫健华，叶春生 (华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室，武汉430074) 摘要：搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化，构 建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征，以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压 力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制，以伺服电机作为可调 控柔性负载等效于各种机械负载下的输出，在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于 规避了逆动力学特性的引入，本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。 关键词：伺服压力机；负载模拟；前馈控制；优化设计 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1003—8728(2015)06-0877一04 oftheMechaIlicalLoadsEmulationforSerVoPress Design Fan Suo，MoJianhua，Ye Chunsheng ofMaterialPI、ocessandDieandMould (StateLaboratory Key 7I、echnology， ofScienceand HuazhongUniversity Technology，Wuhan430074，China) in ordertoI．ealizethe whole softwareandhardwareisconstructedthis Abstract：The systemincluding paper．In andcontrolforservo aservo mechanicalloadsemulation optimizationdesign press， press experimentalplad．o珊 motorto emulatethe characteristicsofdifkrentmechanicalloadsis constmcted．The servo dynamic using usesfeedfomardcontrolcombinedwith contmlincanrealizethe experimentalplatfb瑚which speed—trackingdesign in motor emulationofdifkrentmechanicalloads environmentbasedonthenexiblecontrolofsenro laboratory