闭试四点单动压力机导柱同步调试.pdfVIP

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【摘要】四点压力机主要精度来源于四点的同步,在进行安装同类设备时,由于四导柱现在调整几何精度全 靠采用导轨来挤压,强行达到精度,这样的调整对设备的损坏很大,而且精度会经常变动,造成模具和零件的损 坏。 关键词:精度 调试 传动误差 刚性联接 轨迹 回转 中位测量法 1 引言 昌铃公司大冲线三台1000T、一台JB39—800A和昌飞模具车间试模线5台500T压力机均为一级精度的 闭试四点压力机,其几何精度的调试是整个安装调试工作的一个重要环节.而传动系统的误差是机床精度误差 的主要来源之一,因此,我们有必要对传动误差进行分析。 如图1所示,若传动链末端的四个导柱能同步运行,则滑块除作上下的往复运动外,还会转动,造成与导轨 的间隙不断的变化,不能保证精度,除此之外,由于导柱与滑块之间的刚性联接四点之间会出现干涉,造成传动 负载的同时还要抵抗干涉造成的力。 图 1 2 传动误差分析 使导轨产生不同的原因主要有两个,一是传动系统制造误差,如各运动副的间隙、偏心连杆机构中各“杆”的 长度误差等等,此类误差在机床制造时保证。另一个来源是安装调试误差。此类误差主要有初相角(图1中的9) 误差和导轨运动轨迹与回转中心的偏移误差△e在以前的安装调试中未引起重视,也无现成的测量调整方法。 因而在这里进行初步讨论。 一 34 — 闭试四点单动压力机导柱同步调试—一胡假女/吴云秋 3 偏移误差Ae对机床精度的影响 如图2所示,随着转角e的改变,A的位置在围线O点作圆周运动。另一方面,从几何上可知,要想保证 B1、B2点的垂直距离不变。A点必须作直线运动,因此可以得出结论,随着OA的旋转(即偏向轴的旋转),连杆 机构的末端B1、B2在垂直方向上有相对位移。B1、B2代表的是不同的两个导柱的运动。所以当两个导柱的运动 轨迹与偏心轴的回转中心的偏移误差△e存在时,导柱之间就会有相对运动,即产生同步误差,影响机床的精 度。 C2 c 。 \ B2 . — t IDl (a) 图2 如图2(b)中还可以看出,OA与AB1成一直线时,即B1到达 最低点时,由于Ae的存在,不同的导柱会有不同的运动方向,致使 机床运行不稳定。 4 偏移误差△e的产生及消除办法 显而易见。Ae要尽量消除。其产生的原因主要是由于制造时,机 床导柱套安装孑L轴线与偏心轴安装孔轴线不在通译平面内。而且这 两条轴线的距离不相等(相等则虽有e,但无Ae)。 消除Ae的方法是:在制造时导套与横梁上的安装孑L之间给一定的 间隙,且单边间隙大于Ae,这样在安装时就可以通过两侧的支撑块 和螺钉来调节导柱。导套在孑L中的位置。最终使Ae等于或接近于 零。其结构见下面图3。 5 偏移误差△e的测量 Ae的调整方法虽然简单。但首先是要将其大小测量出来。测量 的方安有:直接测量和间接测量,间接测量可以测量滑块的精度(综 1横粱 2导套 3连杆 合误差),也可以测单个导柱的偏移e再算出Ae,在分开间接测量 4导柱 5支持块及螺钉 时。又有两种方案可供选择,一种方案是测导柱在下死点的e,另一 6百分表 7内杆 8螺钉 种方案是在导柱处于中间位置时测量e.不难发现,在安装的现场, 9外杆 10钢球 11 测量块 无法对导柱轴线与偏心轴回转中心线的

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