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6 液压与气动 2008年第 11期
船舶电动液压起货机节能研究
韦家础,陈永芳,舒海滨
EnergySaVingResearchonElectr0motionHydraulicCargoCrane
WEIJia—chu,CHENYon f g,SHUHai-hin
(浙江国际海运职业技术学院浙江 舟山 316021 电话
摘 要:该文结合船舶电动液压起货机的工作过程分析 了重物势能再生利用的可行性,探讨了电机再生制
动发电的回馈方式,提供了一种采用液压技术结合PLc控制实现势能再生利用的方法,能够有效地节能降耗。该
方法也可用于其他起重设备。
关键词:势能;再生利用;液压蓄能器;PLc控制
中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:l0004858(2008)1l一0006—04
1 前言
大多数普通用途的运输船舶,特别是运送成箱 、
扎捆、袋装等件状货物的干货船 ,都需要在船上装设
起货机,底座回转式起货机又称克令吊。目前,船舶应
用最广的起货机有液压式和电动式两种。相比之下 ,
液压起货机具有重量轻 、体积小、操作轻便 、工作平
稳、可实现无级调速等优点,另外还能吸收冲击性负
载和 自动防止过载,并且具有 良好的制动能力。虽然
液压系统存在元件制造精度要求高 、容易漏油 、出故
障后不易排除等问题,但随着液压技术的发展 ,液压
起货机和其他的液压甲板机械在船上的应用 日益广
泛,并 日益显示出其优越性。
液压起货机中的液压系统 ,按油液循环方式的不
同分为开式系统 (如图 1)和闭式系统(如图2),两者
都能够实现货物的吊装起降。一般来讲,开式系统采
用定量泵和定量马达,系统比较简单,初置费用较低,
油液在油箱中可很好地散热冷却和沉淀杂质。在开式 1.过滤器 2.液压泉 3.溢流 阀 4.换 向阀 5.平衡 阀 6.蛋全阈
7.单向节流阀 8.制动器 9.液压马达
系统采用换向滑阀来控制运动方向,重物下落的速度 图1 开式起升系统
由平衡阀的开度来控制,属于能耗限速,油液容易发
磁场转速(即同步转速 力。),将处于再生制动状态,电
热,所起吊重物的势能变成油液和和制动盘的热能浪
动机变成发电机在运行。
费掉了,因此开式系统仅应用于功率小的场合。闭式
随着液压泵排量的减小 ,液压马达的转速将降
系统采用变量泵供油,使用时只需改变液压泵的吸排
低,理论上,当液压泵8的排量减小到零,则相当于这
方向即可改变液压马达的旋向,换向冲击小,较为平
收稿 日期 :2008—07—16
稳;调节液压泵的排量大小就能够实现调速。在限速
基金项 目:浙江省教育厅 2o07年度高校科研计划项 目f20071
与制动方面,闭式系统与开式系统有本质的不同,重 385、
物下降时,液压泵转变成液压马达T况,反过来驱动 作者简介:韦家础(197(卜一),男,贵州省望谟县人,高级工程师,
鼠笼电动机转动。当电动机的转速 n超过其励磁旋转 本科,主要从事机电、液压的教学与科研rr作。
2008年第11期 液压与气动 7
条支路关闭,液压马达的转速也将降为零,即实现液 再逆变为与
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