直流孤岛运行特征和安全稳固控制措施概述.docVIP

　　直流孤岛运行特征和安全稳固控制措施概述 第一章 绪论 1.1 课题研究背景和意义 自 1954 年高压直流输电技术 HVDC（High Voltage Direct Current）在瑞典首次应用以来，高压直流输电得到了不断发展[1]。随着电力电子技术、计算机技术和控制理论的迅速发展，高压直流技术日趋完善，直流输电的工程建设费和运行能耗不断下降，可靠性逐步提高，因其在技术和经济上的独特优势，在远距离大容量输电和大区联网两方面得到了广泛的应用。交流输电和直流输电具有各不相同的优势。交流既可用于输电又可用于构建网架，中间可落点，十分便于电力的接入、传输以及消纳，交流输电奠定了当今电力系统安全稳定运行的基础。直流只能进行电力传输，中间不易落点，难以形成网络，更适用于远距离大容量输电和大区联网等场合。相比传统的交流输电，直流输电具有很多技术特点和优势，主要表现为[2,3]：a)直流输电适用于远距离大容量送电。直流输电与交流输电相比的等价输电距离约为 600-900 公里，若输电距离超过等价距离，选择直流输电将更为经济。b)采用直流异步互联时，两端交流系统的短路电流不会增大。c)釆用直流联网，可以避免因交流弱联网而发生低频振荡。d)采用直流联网，可以在网络结构上隔离交流故障的传播，避免连锁故障的发生，是预防发生大停电事故的有效措施。 .. 1.2 国内外直流孤岛的应用和研究现状 大容量直流输电系统采用送端孤岛运行方式，可减少直流跳闸后潮流转移对交流系统的影响，在改善远距离送电系统稳定性，提高送电能力方面有着独特的优势，为了满足孤岛运行的需要，在上述工程中对直流孤岛运行特性开展了深入的研究，附加机组调速、励磁控制和直流调制被广泛用来改善孤岛系统以及受端系统的动态特性。我国还没有送端直流孤岛运行的实际应用经验。文献[31,32]从规划角度对直流孤岛运行中的关键问题进行了分析，指出了换流站在低短路比方式下运行带来的过电压、电压波动、低次谐波谐振等问题及可能的解决措施，讨论了保证直流孤岛可靠运行的最低短路比要求。针对具体工程需求，前期针对中蒙直流输电工程、向上特高压直流输电工程和呼辽直流输电工程重点开展了孤岛方式下频率和稳定控制措施的研究。天广直流曾尝试性的开展过孤岛运行试验[33]。而云广特高压直流则是首个系统性的开展孤岛方式研究和现场试验的直流输电工程。在历时三年的云广直流孤岛调试中，发现了大量在前期仿真研究中难以发现的频率、电压及稳定性控制的问题，对这些问题进行深入分析对于确定孤岛方式下的安全稳定控制策略具有重要的意义。下面将对直流孤岛的国内外研究现状进行介绍，其中国外研究情况以加拿大纳尔逊河和巴西伊泰普直流工程为例，以期提供有益的参考思路；国内则总结前期中蒙直流输电工程、向上特高压直流输电工程、呼辽直流输电工程以及云广特高压直流输电工程孤岛运行研究的主要成果和结论。 第二章 直流孤岛控制系统模型研究 根据理论分析和实际工程经验，功角稳定和动态无功支持是限制交流输电系统输送能力的主要因素；所连交流系统的强度是决定直流输电系统输送能力的关键因素。衡量交流系统的强度主要指标为换流器接入点处交流系统的等效阻抗和交流系统的旋转惯量，在进行交直流系统相互作用分析时通常分别用短路比和有效惯性时间常数来衡量[2,6]。短路比反映了电压对无功变化的灵敏度，弱交流系统的一个特征是无功补偿装置的投切会产生很大的电压波动，并且这种波动将随直流传输功率的增加而增加。有效惯性时间常数反映了频率对有功变化的灵敏度，过小的有效惯性时间常数意味着在有功扰动时会出现不可接受的频率变化。孤岛方式下，由于送端与交流主网没有电气联系，孤岛系统的短路比和有效惯性时间常数显著低于联网方式，导致交直流相互间的影响更为明显，由此带来功角稳定、频率稳定和过电压抑制等一系列问题。本章将首先介绍衡量孤岛稳定运行能力的两条重要的综合性指标短路比和有效惯性常数，然后以云广直流孤岛为例，分频率控制和电压控制两个类型介绍直流孤岛涉及到的主要控制系统模型，这些模型奠定了后续分析的基础。 2.1 短路比 根据 IEEE 相关导则，ESCRgt;2.5 属于强系统；1.5gt;ESCRgt;2.5 属于弱系统；1.5gt;ESCR属于极弱系统。对于弱系统和极弱系统，往往会带来过电压、直流控制性能恶化、低次谐波谐振等问题，需要采取特殊的安全稳定控制措施来解决。具体到云广直流，其不同方式下有效短路比情况如下表所示，可见其正常方式下有效短路比低于 1.5，属于极弱系统，由此孤岛系统运行控制难度极大，需要综合利用多项措施来保证安全稳定运行。交流系统维持要求的频率和电压的能力与交流系统转动惯量有关。以频率控制为例，由物理学知识可知，质量或转动惯量越大的物体其运动状态的改变越困难。对于交流系统而言，拥有较大的转动