铁路汽车轴承滚子精密磨削在线检测技术概述.docVIP

　　铁路汽车轴承滚子精密磨削在线检测技术概述 第1章 绪论 1.1课题背景及意义 轴承是机械行业中的一种重要的零部件，它在工作时随轴类旋转体一起转动，起到减小传动过程中的摩擦力的作用。伴随着工业文明的进步，以及机械工业的多样化和专业化，种类层出不穷的轴承被广泛的应用在机械制造等各类行业中，更是与人们的生产生活休戚相关。其中铁路客车轮毂上所使用的轴承(以下称铁路客车轴承)为列车的高速、安全行驶起到无可估量的作用。随着铁路行业的高速发展，列车车速的提高以及运行距离的增加，对车轮轮毂轴承产品的质量提出了更高的要求[1]。目前，国内铁路普通客车的运行速度为正常速度小于等于 160km/h，车轮最高转速为 930r/min 左右，车轴负荷为148.96kn，最大轴向载荷为 59.6∽74.5kn，车轮轮毂所用的轴承的润滑方式为脂润滑。在如此高速重载的环境下工作，就要求在轴承中各部件的公差、圆度和锥度、轴向和径向跳动等参数精度更高。众所周知，轴承一般分为内圈、外圈、保持架、滚动体等几部分。对于滚子轴承来说，其中滚子质量的好坏往往很大程度上影响轴承的使用寿命以及动态性能[2]。由于铁路客车轴承使用环境的特殊性，因此其滚子在磨削加工中同一组滚子直径变动量小于等于 0.002mm，长度变动量小于等于 0.010mm。图 1-1 所示的为一种型号的铁路客车轮毂轴承的三维效果图。 1.2 在线检测技术的发展历程及国内外研究现状 1.2.1 国外研究现状 20 世纪 30 年代，在线检测技术首先在轴承内圈磨削加工过程中得到应用，该检测装置通过机械杠杆传动放大，利用测微表指示磨削加工尺寸变化[17]，当满足公差要求时停止加工。这被认为是机床上尺寸在线检测的起源[18]；40 年代初期，工业发达国家开始出现多种点接触式尺寸测量仪，这种测量仪对降低加工过程废品率起到一定的作用；50 年代，汽车行业的快速发展推动了在线检测技术的研究和应用，出现了一种带有电气触头的气动测量仪，这种气动测量仪被用在在线检测系统中；60 年代，晶体管元件和集成电路技术得到发展并在主动测量仪上得到应用[19]，从此在线检测技术开始产业化发展; 80 年代以来，在线检测技术在许多发达国家的机械加工、钢铁工业、汽车、航空、发电等行业得到一定的应用。至此，在线检测技术得到长足的发展，并朝着高精尖和智能化等方向迈进[20]。目前国外在线检测技术领域比较出名的厂商有英国 Renisha/s 的最大测量速度和 50KHZ 的记录速度；TONIC 超紧凑光栅在旋转和线性应用中均可达到 10m/s 的速度和 5nm 的分辨率。Marposs 公司可以根据用户对产品的不同要求量身定制。在磨削检测方面利用主动测量装置优化磨削过程，实现连续测量，并根据磨削余量自动调节。其产品最大测量速度达 2m/min，重复精度 1um，能实现很高的测量速度以及精度等。日本东京精密株式会社生产的主动测量仪，安装有电子测量装备，能够实现多通道并行处理和连续断续等测量功能。其测量线性范围为-200~+500um，重复性为 0.8um/30次，零点漂移为 0.8um/24 小时。图 1-3 为雷尼绍测头和激光干涉仪工作原理图。 第2章 铁路客车轴承滚子及精密磨削技术 2.1 铁路客车轴承滚子 滚子是轴承的重要组成部分，其在转动过程中承受着一定量的载荷。滚子质量的好坏直接影响到轴承的使用寿命的长短和性能的好坏。研究发现，修整滚子接触面的形状，可改善轴承工作时滚子接触面的应力分布情况，延长轴承的使用时间。圆柱形滚子常见的修行类型有圆弧曲线滚子、中间直线两端圆弧修行滚子和对数曲线滚子等。铁路客车轮毂上轴承所用的滚子为圆柱形对数曲线修形滚子。图 2-1 为四种圆柱形滚子及其修形后的类型之间的应力分布图，其中各滚子所受载荷和和工况相同。对数曲线方程多种多样，并不是每个方程都适合作为对数曲线滚子的母线方程。为此，需要有数学的理论支撑才能完成对数曲线滚子母线的设计。对数修形理论最早由 LundBung 提出[26]。该理论指出修形量不仅与滚子实际接触长度有关，而且还和轴承内外圈曲率半径以及所用材料弹性模量有一定的关系。也就是说在同一种工况下，只有一个最优对数曲线方程与之对应。本文中所涉及的铁路客车轴承滚子于洛阳 LYC 轴承有限公司的型号为NJ3226X1 的对数修型滚子，其材料为 15rGC 钢。该种型号的滚子中间一段为直线，两端为对数曲线修形，图 2-3 所示的为该种型号滚子的图纸的部分截图。 2.2 轨迹控制磨削技术 现有的铁路客车轴承滚子的磨削加工通常采用修形砂轮切入式磨削加工，即将砂轮的工作面用金刚笔或者滚轮修整成与滚子滚动面一致的形状，然后切入磨削滚子。这种加工方法属于成型磨削技术范畴。由于受磨床结构和加工时工作环境的限制，很