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振 动 与 冲 击 第 27卷第 11期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 螺旋锥齿轮间隙非线性系统的分岔与混沌 杨先勇， 周晓军， 林 勇， 张文斌， 杨富春 (浙江大学 机械与能源工程学院，杭州 310027) 摘 要 ：建立了含间隙的7自由度螺旋锥齿轮动力学方程，结合分岔图和最大Lyapunov指数曲线研究了分岔的演 化过程及系统参数对系统分岔和混沌行为的影响。结果表明，分岔图与最大 Lyapunov指数 曲线从不同层面反映了系统 随参数变化的全局特性 ，揭示出系统随参数变化在周期n、拟周期和混沌运动间反复演化复杂过程的全景；随参数变化系 统经三种途径嵌入混沌：经倍周期分岔，由长周期运动嵌入混沌；经Hopf分岔产生拟周期运动，由“磕碰”运动嵌入混沌； 拟周期运动经锁相嵌入混沌；负载的加重、阻尼系数的增大和刚度系数的减小有利于扩大系统的稳定区域，减缓、抑制分 岔和混沌 。 关键词：螺旋锥齿轮 ；非线性；间隙；分岔；混沌 ；最大 Lyapunov指数 中图分类号：TH113．1；TH132．41；0322 文献标识码：A 螺旋锥齿轮传动广泛用于航空、汽车和船舶的动 轴线运动的形式有两种，一种是刚体转动，另一种是扭 力传递系统中。由于齿侧间隙、传动误差的存在，在高 转振动，本文研究的是后者)八 自由度模型，广义位移 速、轻载且频繁启动的情况下，将会导致系统的工作状 列矢量为： 态发生改变，表现出典型的非线性特性：跳跃、分岔、拟 q={1，y1，Z ，0，X2， ，Z2，02} (1) 周期和混沌运动等 ¨，，对系统的噪声、平稳性和可靠 1．1 啮合点法向位移和啮合力 性产生严重影响，严重时直接导致系统的破坏。 图1所示主动轮左旋、顺时针旋转，因振动和误差 齿轮的非线性动力学 已经成为研究的热点 ， 而产生沿两轮啮合点法线方向的相对位移 为： 但 由于螺旋锥齿轮的特殊性与复杂性，有关非线性动 力学方面的研究较少 。在现有文献 中，一般采用 相图、Poincr6图和频响图来研究系统的非线性动力学 特性。针对相图、Poincr6图不能反映系统随参数变化 的全局特性和频响图不能反映系统的运动形式和分岔 特性的不足，本文以含间隙、时变啮合刚度和传动 误差的螺旋锥齿轮传动为对象 ，结合随系统参数 变化的分岔图和最大 Lyapunov指数曲线来研究系统的 非线性特性，旨在揭示系统随参数变化反复分岔而进 人、退出混沌的全局动力学特性和复杂演化过程的内 在规律。 1 螺旋锥齿轮传动非线性动力学模型 图1为弹性支承下螺旋锥齿轮传动的动力学模 图1 螺旋锥齿轮传动动力学模型 型。在该模型中，以主动轮 1和从动轮2的轴线在理 = 一 (sinssin61+coso(sinfl1cos61) 1+ 论位置时的交点为原点，建立 图示的直角坐标系。两 (sinotcostS2一cosotsinfl2sinSt2)X2一 齿轮用集中质量和转动惯量模拟，支承两齿轮的轴和 轴承被等效处理为作用于齿轮的齿宽中点沿三个坐标 (sinscos61一COSOtsinfl1sinSt1)Yl+ 方向的刚度和阻尼k C(i=X，Y，Z；．=1，2)。 (sint~sinSt2+cosasin3／2co 2)Y2+ 考虑到螺旋锥齿轮传动系统的横向弯曲刚度较其 COSOtco l(z1+r101)一 它方向大，可以忽略摆动，系统等效处理为主、被动轮 COSO~c0 2