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工艺与装备 39 工业机器人在汽车保险杠二次加工中的应用 崔庆林1 周兵2 杨德斌2 (1．湖Jt3-业大学机械工程学院，武汉430068；2．湖北工业大学机电研究设计院，武汉430070) 摘 要：随着机器人工业的发展，工业机器人被广泛应用于各个领域，尤其在汽车工业中工业机器人的数 量越来越多。本文就工业机器人在汽车前后保险杠二次加工中的应用进行说明。 关键词：工业机器人 汽车生产 汽车前后保险杠打孔 引言 工业机器人(简称IR)是面向工业领域的多关节机械 I触摸屏一 按钮、开关的输入信号0电磁阀、灯等输出信号 l JL 手或多自由度的机器人。工业机器人是集机械、电子、控 上。 1r 制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体 的重要现代制造业自动化装备。工业机器人已成为柔性 PLC(CSl系列) oI t I I 制造系统、工厂自动化、计算机集成制造系统的自动工 RSzsz R$232 I I l 具。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动 I ‘ ● 力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受 机械人控制器 机械人控制器 人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业 图1系统控制方框图 机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 d．安装简单。e．配套齐全，功能完美。f．体积小、重量轻，能 它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具， 耗低。g-系统设计、调试周期短。系统控制方框图如图l 以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人 所示。 在汽车生产中的应用主要有：搬运、弧焊、点焊、装配、喷 (3)切削系统。在每只机械手上安装一套铣削机构， 涂、汽车零部件(保险杠)柔性化加工、打孑L等I“。下面以 包括1个铣削主轴、连接板、水冷却管路。每只机械手对 汽车保险杠打孔为例，说说工业机器人在汽车生产中的 应配置可存放4只备用刀柄的刀库与断刀检测开关。以 应用。 保证切削过程的顺利进行。 1工作任务 3机械结构 前保险杠：2处大灯清洗孔，4个雷达孔，共6个孔。 (1)设备底座和围栏。底座使用标准方管焊接成整体 后保险杠：4个倒车雷达孑L。