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·870· 天 津 大 学 学 报 第40卷第7期
割结果中就会出现若干相同部分,没有充分利用每一 化曲线到达物体时,内部区域能量和外部区域能量的
个kvelSet函数,也增加了分割的时间.Jeon等人归J
和为o.Length(c)=II阳(咖)I出妙是当前演化曲
提出了无监督的分等级分割,在每一步分割中均只使 矗
用一个LevelSet函数,将当前图像分成两部分,然后
矗
根据一定标准选出下一个待分割像.此方法虽然简单
线内部的面积项,日为Heaviside函数.
易行,但使用了较多的Levelset函数,增加了分割过
1.2 多相分割
程,加大了误差积累.
传统的Chan—Vese水平集模型只能将图像分割为
针对以上出现的问题,提出自适应分等级分割方
C。和c:两部分,故也称为二相水平集分割模型.Chan
法,在充分利用每一个Levelset函数的同时也减少了
分割的过程,保证了分割的精度.与多相分割相比,自
相分割模型[6],适用于分割包含多个物体的图像.其
适应分等级分割方法对弱边界区域的分割更完整、更
基本思想是同时使用n个kvelSet函数来表示24个
精确.同时,因为分割过程由灰度直方图和参数控制,
不同的区域,避免了以往多物体分割方法中出现的空
因此可以实现全自动分割,无需人工参与. 洞和重叠的情况,大大降低了计算的复杂度.
通常,1个LevelSet函数可以表示由咖区分出的
1 多相分割及无监督的分等级分割 两个不同的部分,分别为{咖0}和{咖O};当使用2
个Level
Set函数咖h咖:时,可以区分4个不同的部
1.1 Chan-Ve∞模型
Chan.Vese模型是基于水平集思想和Mun怕rd—
咖2O}和{咖1O,咖20};同样,3个kvelSet函数
Shah模型,不利用梯度信息,而是通过最小化能量函咖。、咖:、咖,可以表示8个不同的部分,分别为{币,0,
数的方式来演化曲线.与Mun而rd-shall模型的另一个
不同之处在于,Ch粕.Vese水平集模型在能量函数中
增加了面积项Area[inside(C)],和Mumford.shaJl模
型中原有的长度项kng【h(C)一起推动演化曲线到达
kvel
物体边界. Set函数咖。,咖:,…,咖。时,可以表示图像中2“个
不同的区域.
完整的Chall.Vese水平集模型的能量函数‘43为
由以上分析,可得四相分割能量函数为
F(C1,c2,C)=pLength(C)+
只(c,咖)=II舶一c。。I2日(咖。)日(咖2)(k
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