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2017-07-28 发布于北京
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基于DSP控制的高精度机械定位系统.pdf

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2012年仪表技术与传感器 2012 Instnlment andSensor No．7 第7期 7rechnique 基于DSP控制的高精度机械定位系统赵鹏，王爱国，杨东林 (长春理工大学机电工程学院，吉林长春130022) 摘要：介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法，采用DsP控制永磁同步伺服电动机，驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元，实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上，给出了系统的组成及软硬件设计方案。采用c++、C语言对上下位机编程，实现了系统运动的快速性和精确性。实验结果表明，该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能。关键词：DsP控制；高精度机械定位；定时中断程序；误差补偿中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：l002一184l(2012)07—006l—04 on PrecisionMechaIIical BasedDSP High PositioningSystem ZHA0 YANG Peng，WANCAi—guo Dong-Iin of ofScien∞帅d Unirsity (sch∞IM∞hanic越a耐El∞臼№Eng．m∞riIIg，Ch姐gchun field埘entedcDntml eⅡor鲫d w聃intmduced．The A协仃act：AhiglIp小ecisi帆mech卸ic“positioningsystem ma印etic lheory toeontml c肿beusedin w鹊岫ed o脑et讪的rithmw船adoped。it synchron叫8positi仰decetion．DSP pe咖蚰entma印etsyrIch肛 nousservomolor卸d LM combined c蚰卵hievetIlerealize of di“ve。higlI guideintelligent element。∞it pinpoint preci8ionrolling mtorfield耐entedeontrol errordrBet theⅢwa陀and鼬ftw峨 thetable．Based∞the theory蛐d a180rithm，thecomp∞ition蚰d of tlle in c阴reali2ethe陀a1．time8nd uBedC++／C designsy8tem．It la】ngllagep∞g阻mming，的il aeumeyc册tI_01．Ex