基于空气弹簧充放气特性的汽车运行姿态控制.pdfVIP

卷第l 江荨大 34Nb． - JoURNALoFJ doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2013．01．003 基于空气弹簧充放气特性的汽车运行姿态控制 夏晶晶1’2 (1．东南大学机械工程学院，江苏南京211189；2．淮阴工学院交通工程学院，江苏淮安223001) 摘要：根据汽车的工作特点，结合空气弹簧的充放气特性，设计了汽车运行姿态控制系统及其控制策略． 为了提高汽车的侧向稳定性，设计了空气悬架刚度调节控制器，在侧倾危险状况下，及时调整空气悬架的 刚度，提高了汽车的侧向稳定性，减少了汽车侧翻事故的发生．为了满足常规工况下的工作装置需要，设 计了车身水平位置调节控制器，控制车身的水平位置．在汽车行驶速度为80km·h～、方向盘转角为 2000的情况下进行仿真试验，汽车左侧空气悬架的刚度上升了12．5％，右侧空气悬架刚度下降了13．3％， 汽车侧倾角稳定在4．10