基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别.pdfVIP

第36卷第5期 河北农业大学学报 V01．36No．5 201 OF 3年9月 JOURNALAGRICULTURALUNIVERSITYOFHEBEI 013 Sep．2 文章编号：1000—1573(2013)05—0100—04 基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别 侯顺艳 李志远2， 王 涛 (1．河北大学电子信息工程学院，河北保定071002； 2．河北大学质量技术监督学院，河北保定071002) 摘要：弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一，直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡 航控制系统的性能，完善巡航控制系统的弯道控制策略，提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信 号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要