基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制.pdfVIP

山东农业大学学报(自然科学版)，2015，46(3)；418-421 VOL．46NO．32015 Journalof Science AgriculturalUniversity(N棚lEdition) Shandong 基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制 王玲 陕西职业技术学院，陕西西安710100 摘要：针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题，基于模糊ARlMAP神经网络，建立农用汽 车电动助力转向系统控制模型，对电动助力转向系统中的驱动力矩和助力力矩进行控制，利用matlab仿真软件进行分 析。分析结果表明，随着驱动力矩的增加，助力力矩逐渐增加，但是增加的趋势先增加后减小；驱动和助力力矩的 目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异，随着时间的增加，两者差异逐渐减小直至为零；设计的基于模糊 AR刑AP神经网络的控制系统，控制精度较高，稳定性较好，可以满足要求。 关键词：模糊ARTMAP神经网络；农用汽车；助力转向系统；控制 中图法分类号：U469．79 文献标识码：A