基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究.pdfVIP

第36卷 第2期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) VoI．36No．2 2012年4月 JournalofWuhan of Apr．2012 UniversityTechnology (TransportationScienceEngineering) 基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究* 赵伟张孝友 (河南科技大学车辆与动力工程学院洛阳471003) 摘要：针对汽车在转弯制动时出现的制动距离过长和侧向路径偏离状况，提出了利用两侧轮胎制 动力差产生的横摆力矩控制汽车侧向路径偏离的控制策略．设计了模糊控制器．仿真研究表明，利 用所提出的横摆力矩模糊控制策略能减少汽车在弯道路段制动时的侧向路径偏离距离，使汽车在 制动时能保持预期轨迹，提高了汽车的制动安全性和稳定性． 关键词：汽车；制动稳定性；神经网络I模糊控制 中图