基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别.pdfVIP

2009年8月 农业机械学报 第40卷第8期 基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别* 张丽霞 潘福全 (青岛理工大学汽车与交通学院。青岛266520) 【摘要】 将逆系统理论应用于汽车操纵动力学。用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转 角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础。在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下。分别以闭环仿 真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角。并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表 明：该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似，得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝 对误差较小。 关键词：汽车操纵动力学方向盘转角逆系统方法仿真 中图分类号：U461．4 文献标识码：A Vehicle IdentificationBasedonInverse Method SteeringAngle System