基于模糊-PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究.pdfVIP

第37卷第1期 河北工业大学学报 2008年2月 、，01．37No．1 JOURNALOFHEBEIUNIVERSITyOFTECHNOLOGY 2008 February 文章编号：1008．2373(2008)01．0048．08 基于模糊一PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究 赵伟1’2，魏朗1，杜峰1 (1．长安大学汽车学院，西安710064；2．河南科技大学车辆与动力工程学院，洛阳471003) 摘要提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法．根据建立的动力学模型确立了相关的控制策 略和控制模式，设计了参数自整定的模糊--PID控制器，仿真与道路试验结果表明，利用汽车制动稳定性横摆力 矩模糊一Pm控制方法，能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险，且使汽车在制动偏驶后能快速恢复 正确行驶车道，而将模糊--PID控制与模糊控制，PID控制得到的仿真