纯量与向量场.DOC

第三章 純量與向量場 在進入本章以前理應先複習多變數函數微積分之相關內容，包括：多變數函數的定義、偏導函數（偏微分）的定義與幾何意義、偏微分的連鎖率及全微分等。這些內容均可參考基礎微積分的課本，而不在此處贅述。 3.1純量場；等值面；梯度 在空間中的一個區域內的每一個點（x, y, z）均對應到f(x, y, z)，則f(x, y, z)稱為一個純量場（scalar field）。所以就數學而言，純量場指的就是一個x, y, z的函數（或x, y的二維函數）。在物理中，一塊絕熱的金屬板子上，若不同的點有不同的溫度，則每一個點的位置與溫度的對應關係就是一個純量場。 若f(x, y, z)為一純量場，則任一由f(x, y, z)=C（常數）所定義之曲面稱為等值曲面（isotimic surfaces, or level surfaces）。在物理中不同的應用領域對等值曲面有不同的名稱，例如，當f代表電場或重力場位能時，f = C稱為等位能面（equipotential surface），若f代表溫度時，f = C稱為等溫面（isothermal surface），而當f代表壓力時，f = C稱為等壓面（isobaric surface）。同理，雙變數函數f(x, y)=C則代表等值曲線（level curves）。例如，等高線、等溫線均為等值曲線的概念。 方向導函數 我們在多變數函數的微積分中學過偏導函數（partial derivatives），以雙變數函數z=f(x, y)為例，表f對x的偏導函數，在幾何意義上為f所代表之曲面上沿x軸方向之切線斜率，或解釋為f在x軸方向上之變化率；同理，表f對y的偏導函數，在幾何意義上為f所代表之曲面上沿y軸方向之切線斜率，或解釋為f在y軸方向上之變化率。但如果考慮f對任意方向的偏導函數，也就是求出：過曲面上某一點P，沿特定方向之切線斜率，稱為方向導函數（directional derivative）。而方向導函數的決定方式如下： 如下圖所示，假設z=f(x, y)表一空間曲面（純量場），其上一點P在XY平面上的投影為P0(x0, y0)，並以一單位向量定出該點之方向，即 則可利用決定通過P0的直線參數方程式： 其中s為沿著該直線度量之長度。且進一步可得： 換言之，沿著該直線，z=f(x, y)=f(x(s), y(s))亦可化為參數s之函數。所以z=f(x, y)沿方向的導函數，其實就是對直線參數s的變化率：。利用連鎖率及向量內積定義： 其中符號定義為，稱為del。而f的梯度（gradient）則定義為，或記做grad f。所以f在P點上朝方向上的方向導函數等於梯度向量在方向之分量（或投影量），即梯度向量與之內積。 Z Y P Y X X 以上所討論的方向導函數是指沿直線方向，但若對曲線求f的方向導函數，則可將上述之直線的參數方程式改為曲線的參數方程式，亦即利用第二章之方法，以曲線路徑長度s為參數，建立曲線的參數方程式：x=x(s)及y=y(s)。同理可得到z=f(x, y)=f(x(s), y(s))，故同前面的推導結果，方向導函數為 其中表曲線的單位切線向量。因此，上式可解釋為：f在點P0上沿曲線對路徑長度s的變化率等於f在點P0上朝曲線之切線方向的方向導函數。換言之，沿任意路徑的方向導函數就等於沿該路徑切線方向的方向導函數。所以，沿直線方向求方向導函數可視為沿曲線方向求方向導函數的特例。 以上的討論可推廣到3個或更多變數的函數，例如w = f(x, y, z)，則 茲就與梯度有關的定理介紹如下： (1) 函數f在任意方向上的方向導函數等於梯度向量在該方向上之分量。 原因： (2) 梯度向量所指的方向為函數f增加速率最大之方向。 原因：，當時，表梯度向量與同方向，且方向導數亦最大，故函數f朝梯度向量的方向增加速率最大。 (3) 梯度向量的大小等於f之最大增加速率（最大方向導函數）。 原因：由(2)可知，當時，為最大值，故梯度向量的大小等於f的最大增加速率。 (4) 對於等值曲面f(x, y, z)=C，梯度向量表與該曲面垂直之法向量。 原因：假設曲面上任意一曲線表為參數s的函數，則必滿足f(x(s), y(s), z(s))=C，故有 Z Y