第2讲图像的数字化与显示 - read.pptVIP

第二讲 图像的数字化与显示 2.1 连续图像的数学描述 一幅图像可以被看作是空间各点光强度的集合。对于二维图像而言，我们可以简单地把光强度 I 看作是随空间坐标（x, y）、光线波长λ和时间t变化的连续函数，其数学表达式为： I=f(x,y,λ,t ) （2.1） 如果只考虑光的能量而不考虑其波长，则图像在视觉上表现为灰色影像，称之为灰度图像 ： I=f(x,y,t ) （2.2） 静止灰度图像 ： I=f(x,y) （2.3） 彩色图像通常用红、绿和蓝三基色（RGB）表示， I={fR(x,y),fG(x,y),fB(x,y)} 一般地，一个完整的图像处理系统输入和显示的都是便于人眼观察的连续图像（模拟图像）。为了便于数字存储和计算机处理可以通过模/数转换（A/D）将连续图像变为数字图像 。反过来，通过数/模转换（D/A）也可以将数字图像还原为模拟图像。 2.2 图像场取样 2.2.1 取样和量化的基本概念 图像的数字化包括取样和量化两个过程 ： 取样 ：对空间连续坐标(x, y)的离散化 量化 ：幅值f (x, y)的离散化 数字化图像所需的主要硬件 ： 采样孔：采样； 图像扫描机构 ：确定采样的方式； 光传感器 ：测量象素的亮度； 量化器 ：将亮度用整数值表示； 输出存储体 ：固态存储器或磁盘。 取样和量化的结果是一个矩阵。假如一幅连续图像f (x, y)被取样，则产生的数字图像有M行和N列。坐标(x, y)的值变成离散值，通常对这些离散坐标采用整数表示 ： 一幅行数为M、列数为N的图像大小为M×N的矩阵形式为： f(x,y)M×N 其中矩阵中的每个元素代表一个像素 。 假定图像尺寸为M、N，每个像素所具有的离散灰度级数为G，G=2k，那么存储这幅图像所需的位数是： b=？ 所需的字节数? 2.2.2 二维采样 一维采样定理？（采样频率和截止频率的关系） 在一维采样定理的基础上，可以直接推导出二维采样定理。 2.3 图像的量化 量化是使连续信号的幅度用有限级的数码表示的过程 ，量化的准则不同，会导致不同的量化效果。 从不同的角度将量化方法分成4类 ： （1）按量化级步长均匀性，可分为均匀量化和非均匀量化。 （2）按量化对称性可分为对称量化和非对称量化 。 （3）按量化时采样点相互间的相关性分，量化器可以分为无记忆和有记忆量化 。 （4）按量化时处理的采样点数可以分为标量量化和矢量量化。 2.3.1 标量量化 标量量化就是将数值逐个量化 。 例：假设抽样信号的范围是0~5 V，我们将它分为8等分，这样就有8个量化电平，分别是0V，5/8 V，10/8 V，15/8 V，…，35/8 V。然后对每一个采样按相同的规律量化，即将它量化为离它最近的电平。在量化后，为了能在数字信号处理系统中处理二进制码，还必须经过编码操作，即0 V用000表示，5/8 V用001表示，35/8 V用111表示，这样一来每个采样可以用3比特来表示。 2.3.2 矢量量化 原理 ：矢量量化一次量化2个以上采样点 ，量化过程需要用到一个码书。实质就是在码书中找到输入矢量X的最近码字，其衡量标准就是误差测度 ，通常采用平方误差测度 。 原始图像块是一个4灰度级的16维矢量。矢量的每个分量就是一个像素的灰度值，其灰度有四个等级，0最黑，3最亮。假设码书含4个16维码字。经计算可以发现码字y2离x最近，故用索引01进行编码。 2.3 图像输入输出设备 2.3.1 图像输入设备 数字化器（digitizer）是将模拟图像转换成数字图像的数字化输入装置。数字化输入设备类型很多，常用的数字化器有： 数码电视摄像机 数码相机 扫描仪等 * * （a）连续图像 （b）数字化结果 图2.1 图像的数字化过程 （c）像素 （d）灰度级 图2.1 图像的数字化过程 图2.2 图像的坐标 量化结果：[8 6 5 8 4 0 6 7 4 8 6] 二进制表示为？（每个数据需要几个比特来表示） 图2.6 一维矢量量化,量化结果：[10] y1 y2 y3 y4 图2.7 原始图像和灰度级，