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一．选择题：(每题1.5分，共15分)1.实验中可以从()获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（）系统。 A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常D. 线性定常 3．系统的动态性能包括（）。 A ．稳定性、平稳性 B. 平稳性、快速性 C ．快速性、稳定性 D. 稳定性、准确性 4 ．确定系统根轨迹的充要条件是（）。 A ．根轨迹的模方程 B. 根轨迹的相方程 C ．根轨迹增益 D. 根轨迹方程的阶次 5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）。 A ．输出响应的稳态分量B. 输出响应的暂态分量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。A．输入信号B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( )。A．稳定性B.稳态性能C.快速性D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。A．变好 B.变坏 C.不变 D.可能变好也可能变坏9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ ）性能无影响。A.动态 B. 稳态C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ ） A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统二．系统结构图如下，试求（1）当时系统的动态性能；（2）使系统阻尼比的值；（3）当时系统的动态性能。(15分)三.系统方框如图所示，E（s）= R（s）—C（s）, 试求传递函数：（10分）（1），，；（2），，。四. （15分）系统结构如图所示：求时的根轨迹。五.系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下：G1（s）=，G2（s）=，H（s ）=2.5试求：（1）系统的稳态误差；（2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子，后，求系统的稳态误差；（3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子，后，求系统的稳态误差；（4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。（15分）六.某控制系统的开环传递函数为G（s）=;试求系统的相位裕量和幅值裕量；如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量；讨论校正后系统的动态性能有何改进。（15分）七、采样控制系统框图如下：其中T=1. K=10. 试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。（15分）
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