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一.判断题：(每题1.5分共15分)（） 1. 一阶系统在单位斜坡响应为（） 2. 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时该系统输出稳定（） 3. 系统的特征方程为则该系统稳定（）4. 单位负反馈系统中当时（） 5. 典型积分环节相频特性（） 6.频带频率反映系统的快速性（） 7.系统谐振峰值越大.超调量越大（） 8.三频段适用的前提是系统闭环稳定（） 9.的转折频率为4 10.单位阶跃响应为对应的频率特性为（）二.系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1,试确定k1,k2的数值。（13分）三．系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r(t)=t3作用下系统的稳态误差ess0.05，K应如何选取。（13分）四.单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。（14分）五. 单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。 (15分) 六.系统结构如图(a)所示。其中原有开换传递函数Go(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图(b)中Lo,Lc所示。并设Go(s)、Gc(s)均没有负平面右半部的零点、极点。（15分）分别写出Go(s)、Gc(s)的表达式；图(a)（2）画出Go(s)Gc(s)对应的对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线，并分析Gc(s)对系统的校正作用图(b)七.采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问：统的闭环满冲传递函数；（2）系统的输出响应c*(t)（算至n=5）（15分）
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