西安理工大学《嵌入式系统实验》第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程(1)1.pdfVIP

第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 1.嵌入式C语言的编程规范 2.嵌入式开发中常用的位运算与控制位域 3.嵌入式C程序设计中要注意的问题 4.ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调 用的标准（ATPCS ）及相互调用应注意的问 题 TM 1 内容提要 8.1 嵌入式C编程规范 8.2 嵌入式C程序设计中的位运算 8.3 嵌入式C程序设计中的几点说明 8.4 嵌入式C程序设计格式 8.5 过程调用标准ATPCS与AAPCS 8.6 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 TM 2 2 8.1 嵌入式C编程规范 •在当前的嵌入式开发中，嵌入式C语言是最 为常见的程序设计语言 •对于程序员来说，能够完成相应功能的代 码并不一定是优秀的代码。 •优秀的代码要具备 易读性、易维护性、 具有可移植和高可靠性。 TM 3 3 8.1.1 嵌入式C程序书写规范 排版规则如下： 1.程序块要采用缩进风格编写 2.较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写 3.循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则 要进行适应的划分 4.若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分。 5.一般不要把多个短语句写在一行中 6.程序块的分界符语句的大括号“{”与“}”一般独 占一行并且在同一列 TM 4 4 书写规范示例： if (((ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND) = = OS_STAT_RDY) ((ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND_X) = = OS_STAT_RDY_X)) { ... // 程序代码A } else { ... // 程序代码B TM 5 5 8.1.2 命名规则 •1)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义， 可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。 •2 ）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进 行注释说明。 3 ）变量命名，一般不取单个字符,例如i、j、k... •4 ）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字 母统一用大写。 TM 6 6 8.1.3 注释说明 注释有助于程序员理解程序的整体结构，便于 以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下： 1 ）注释语言必须准确、简洁且容易理解; 2 ）程序代码源文件头部应进行注释说明; 3 ）函数头部应进行注释； 4 ）程序中所用到的特定含义的常量、变量， 在声明时都要加以注释 ； TM 7 7 5 ）对于宏定义、数据结构声明，如果其 命名不是充分自注释的，也要加以注释。 6 ）如果注释单独占用一行，与其被注释 的内容进行相同的缩进方式 ，