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平面控制网平差课程设计书 一、目的 使学生能够在学习完测绘程序程序设计基础（C++）、测量学、测量平差等课程的基础上，进一步巩固这些知识，并培养学生的综合应用能力。 二、内容和原理 控制网平差模型 附有条件的间接平差原理： 设未知数个数为t,观测值个数为n,条件方程个数为m 误差方程： 条件方程： 根据最小二乘原理：在条件下，即求条件极值法，利用拉格朗日不定乘数法： 即： 控制网平差的基本步骤 平面控制网的计算通常包括概算、平差和编制成果表等三项内容。 概算 概算为平差前的准备工作，相当于数据的预处理，其主要的工作有： （1）外业观测成果的整理、检查； （2）绘制网的略图，编制观测数据表和已知数据表 （3）计算近似坐标 （4）观测成果归化到标石中心 （5）观测成果改化（方向改化和距离改化） （6）根据平面控制网的几何条件检查观测成果的质量，即各种闭合、附合条件的检验。 如：方位角闭合（附合）差、坐标闭合（附合）差 计算近似坐标 （1）按方向观测值计算三角网中待定点的近似坐标 (1) （2）按边长观测值计算三边网中待定点的近似坐标 (2) 先按公式(2)计算三角形的内角，再用公式（1）计算待定点的坐标 （3）按方向和边长观测值计算导线网中待定点的近似坐标 (3) 的计算为： ，为前进方向的左角 ，，为方向观测值 可由a,b两点的坐标反算而得 （4）近似坐标解算方法 a.整体解算法：设有n个待定点，则有2n未知数，选取具有2n个独立未知数的观测值组成方程组，进行整体解算。 b.逐点解算法：选择已知点或已计算出坐标的点作为起算点，根据具体的图形，逐个推算出各点的坐标。 一般采用逐点解算法进行近似坐标计算 观测成果归化到标石中心 （1）方向观测值的归心： 测站归心和照准归心 -测站偏心距，-测站偏心角，为测站上观测改正方向的方向观测值 -照准偏心距，-照准偏心角，为照准点上观测改正方向的方向观测值 （2）边长观测值的归心 照准归心与测站归心相同 观测成果改化（方向改化和距离改化） 野外观测是地球表面，而参考面是地球椭球面，计算是在高斯平面上。方向改化和距离改化就是要将椭球面上的观测值归化到高斯平面上。 ，式中 检查观测成果的质量 根据平面控制网的几何条件检查观测成果的质量，即各种闭合、附合条件的检验。主要有： 方位角闭合（附合）差、坐标闭合（附合）差等闭合差检验 平差计算 平差计算步骤： （1）读取观测数据与已知点坐标数据（即经过概算后的观测数据，本次设计给出的算例已经过概算）； （2）计算未知点近似坐标（用3.4.3节中介绍的“导线点坐标增量法近似坐标”算法）； （3）计算角度观测值误差方程的系数和常数项； （4）计算边长观测值误差方程的系数和常数项； （5）列条件式； （6）组成误差方程，得到系数矩阵和常数项矩阵； （7）定权，得到权矩阵； （8）组成方程； （9）解算法方程，求得dX=[dx1 dy1 dx2 dy2 …] （10）求得平差后的坐标值X=X+dX。因为只有dx很小时误差方程式、条件方程式才是严密的，因此当dX的值较大时应把X=X_+dX作为新的近似值重复1-3步，直到dx中绝对值最大的一个小于给定的限值。 （11）精度评定，计算误差椭圆参数等 误差方程式及条件方程式的列立 以未知点坐标为平差对象，一个观测值对应一个误差方程式，误差方程式包括两类：方向观测误差方程式和边长观测误差方程式 （1）方向观测误差方程式 一般形式： 其中： ，一般取测站起始方向（零方向）的近似坐标方位角作为定向角近似值 ， 当测站点i为已知点时： 当照准点j为已知点时： 当侧站点和照准点都为已知点时： 对各测站误差方程采用史赖伯一次约化消去定向角未知数，即消去上各式中，而增加一个和方程式，则对于某i测站其方向观测误差方程式为： 其权为1 和方程式为： 其权为：-1/n 消去定向角未知数的目的是为了减少组成和解算法方程的工作量，在手算条件下具有重要的意义，而在编程计算中的作用主要是为了降低法方程矩阵的大小，以提高矩阵运算（主要是矩阵求逆）的效率及节约数据存储的空间。 史赖伯一次约化实际是利用高斯消去法消去了定向角未知数，约化后的误差方程式已不是真实的观测量误差方程式，而是虚拟的误差方程式，而且和方程的权为负数，不具有观测精度的意义，只具有数学计算的意义。要计算观测值的改正数时，还必须利用原误差方程式，即根据法方程式解算得到的、，按下式