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CAN总线学习心得--重要 n s i g n e d c h a r Er r o r Co u n t = 0 x 2 0 ; u n s i g n e d c h a r t e mp = t e s t v a l u e ; wh i l e ( - - Er r o r Co u n t ) { Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) i f ( Re a d SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST ) = = t e mp ) { t e mp = ~ t e mp ; Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) I f ( Re a d SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST ) = = t e mp ) { t e mp = 0 ; Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) Er r o r F l a g = 0 ; b r e a k ; } e l s e c o n t i n u e ; } } i f ( Er r o r F l a g ) { s t a t u s = SJ A_ I NT ERF ACE_ ERR ; } r e t u r n ( s t a t u s ) ; } 我最近在学习CAN 控制器SJ A1 0 0 0 ，遇到了一个问题，希望那一为大虾能给予帮 助，在此先谢了．问题是这样的：如果一个SJ A1 0 0 0 的节点（节点1）接收到了 一个远程帧，节点1怎样知道，这一远程帧是那一个节点发来的？如果节点1要 给该节点以应答，识别码应该怎样写？答：需要有应用层协议才能区分网络的源节点、目的节点。求教大侠，用ADu C8 1 2 开发CAN 的时候，直接把8 9 C5 1 测试是正确的CAN 发送程 序（在程序开头加$ MOD8 1 2 ) 移植到ADu C8 1 2 中去，把程序下载进去之后，运行正 常（能不停的向Z L GCAN 卡发送数据）；但是重新上电后，不工作了（没有数据 上来）；可是另外编了一个串口发送程序下载进去之后运行正常，重新上电也正 常。我是想把ADu C8 1 2 当8 9 C5 1 用（主要是想用它的AD）是不是除在程序开头 加$ MOD8 1 2 外，还需要其它的设置？如果是，怎样设置？谢谢！ 答：硬同步。CAN 控制器中如何执行硬同步？我板子上的s j a 1 0 0 0 + 8 2 c 2 5 0 , 初始化, 把发送的数据帧发到发送缓冲器都还可 以, 但是一设置命令寄存器的自接收命令和中止发送命令后,就在状态寄存器里 的是: 出错状态, 发送缓冲器状态,然后T X 错误计算超出1 2 7 , ECC 里的是0 3 , 位 错, 帧起始错. .检查了好久也不行.请帮帮菜鸟的我吧.5 5 答：搜索论坛上过去的帖子，自收发需要满足几个条件。如何用串口发送连续的1 3 位低电平和一位高电平 就大部分的UART 来看，都是8 位，8 位发的。要发送连续的1 3 个0 和1 个1 ， 请问如何实现。接收时又如何接收？答：前面有回复：变化波特率以适应硬件。DP- 5 1 H 实验仪的一个功能：扩展 L I N- b u s 接口，提供完整的“L I N- b u s 规范、应用范例及其软件包”，实现L I N- b u s 的通讯实验； 两个通信完好的两个节点,如果节点CAN1 发送了一帧数据, 而这帧数据里的标志 符不是另一节点CAN2 的标志符，当发送以后, 在应答间隙内，CAN2 是否会发送 一个显性位作为回应呢？书上说“当接收器正确地接收到有效的报文，就会在应答间隙发出一显性位”，这里的正确接收是何概念呢？是完全满足验收滤波条件存入接收F I F O 吗？答：在数据链路层检查正确，不需要经过验收过滤，就硬件回应。初次作CAN 的项目，目前我有两个CAN 节点，分别在回环模式下测试通过，波特 率为1 2 5 K, 两节点直接将控制器的 CANT X( CAN1 ) - - CANT X( CAN2 ) , CANRX( CAN1 ) - - CANRX( CAN2 ) 相连，现在CAN1 能够向 总线发送满足CAN2 接收条件的报文，但不见CAN2 回复期望的报文（CAN 如果收 到报文肯定会回复的）！不知为什么，请高手赐教！谢谢了 答：建议在总线上加一个标准Z L GCAN 监控节点，监控总线的帧数据；只有2 个 原因：1 、CAN2 没收到； 2 、CAN2 已发送，CAN1 没有收到。自答：原因是：由于我的两个c a n 控制器不同CAN1 使用SJ A1