6 控制步进电机.pdf

- 51 HJ-1G/ - 51 HJ-1G/ 慧净电子--做人人都买得起的5511单片机开发板真诚为你服务，基于HHJJ--11GG//开发板 手把手教你学51单片机C语言教程 第16课 (控制步进电机) 本实验需要另卖慧净电子的步进电机模块才可以完成实验， 步进电机驱动模块步进电机驱动板(UL2003)试验板 使用ULN2003达林顿芯片驱动步进电机输入电压：5V-12V之间 ①J1：“-”为负极，“+”为正极，电压：5-12伏输入 ②J2:A/B/C/D接信号输入 ③J3:配有步进电机的标准接口，使用时可直接插拨非常方便！ ④J4：直流电机输出 ⑤配置电源指示工作灯，随时了解工作状态 / / 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：hhttttpp::////sshhoopp3377003311445533..ttaaoobbaaoo..ccoomm// - 51 HJ-1G/ - 51 HJ-1G/ 慧净电子--做人人都买得起的5511单片机开发板真诚为你服务，基于HHJJ--11GG//开发板 一、步进电机常识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及 步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的 目的。由于步进电机的精度高，误差不累积，由此它通常在数控设备中担负精确 传动的作用。在打印机，绘图仪，数控机床中，我们均可看到它的身影。 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步 进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一 般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在 欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72 度。 二、永磁式步进电机的控制 电子爱好者业余制作中常用的是永磁式步进电机，图1是我们TOP51 开发板配 套的小型步进电机实物照片，它也属于永磁步进电机： 图1 24BYJ48-5V步进电机外形图 三、24BYJ48-5V步进电机参数 实验板所用永磁4相步进电机型号为24BYJ48-5V，下面列出该电机的一些典型 参数： 24BYJ48-5V 参 数 表 / / 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：hhttttpp::////sshhoopp3377003311445533..ttaaoobbaaoo..ccoomm// - 51 HJ-1G/ - 51 HJ-1G/ 慧净电子--做人人都买得起的5511单片机开发板真诚为你服务，基于HHJJ--11GG//开发板 注：电阻为公共端对各相线之间的直流电阻 四、24BYJ48-5V步进电机的接线图和旋转时序 图4 24BYJ48-5V接线图 从图中可以看出，电机共有四组线圈，每组线圈的一个端点连在一起作为公共端