仿射变换仿射平面与投影变换平面.pdfVIP

仿射平面与投影平面 第一章 仿射几何学 本章内容的安排在于揭示一种思想方法，从观察到概念 形成到不变量系统再到代数系统，这种安排思想也充分反映 了历史上射影几何建立过程中综合方法与解析方法各有所 长交替作用互相影响的发展历程。 节研究的内容来自于生 活、自然与生产建设实践，如正交变换是从研究我们生活空 间中物体 置改变的最简单的情形移动、转动和镜面反射开 始的，仿射变换则是从太阳光的照射开始的。因此在 章的 学习中应注重于培养观察能力。 《数学发现的艺术》中是这样描述“观察”与 “归纳” 的：“观察是有意知觉的高级形式，它与有意注意结合在一 起，与思维相联系。怎样进行观察？需要注意三点：一是有 意识、有目标，处处留心，总想‘找岔儿’，从中发现点什 么，否则就会熟视无睹，看等于不看；二是要有基础，有必 要的相关知识，否则难以看出‘门道儿’，而只能是‘外行 看热闹’；三是要有方法，否则就看不到 ‘点子’上，抓不 住要领。在观察中，要特别注意从个别想到一般，从平常中 发现异常”；而“归纳是由个别事例向关于这一类事物的一 般性的过渡，是一种对经验、以实验观察结果进行去粗取精、 去伪存真的综合处理方法。人们用归纳法清理事实，概括经 验，处理资料，从而形成概念，发现规律”。 通过本章学习，首先对观察、归纳应该有一个较为深刻 的认识，为在以后的学习中能熟练应用观察而打下良好的基 础，其次对数学研究的目标之一——对象的结构——有一个 初步的了解。 12 §1 正交变换 单元分两个部分介绍正交变换，其一是解析几何中坐 标变换的复习，主要通过讨论刚体运动中的特例—— 移、 旋转和反射，揭示其中最基 的不变量——距离，进而提炼 出正交变换的概念。其二是利用不变量系统建立相应的坐标 系，从而引入解析法，用代数方法解决正交变换的结构问题。 一、基本概念 实例 (a) 移是沿一定的方向推移物体的过程，建立 适当的坐标系，就有 ¢ x = x + x 0 ¢ 平移lX 0 ： ¢ ， 即 X = X + X 0 ； y = y + y 0 (b) 旋转是物体绕着固定点转动的过程，建立适当的坐 标系，就有 x ¢ = x cosq - y sinq 旋转r ： ， q y ¢ = x sin q + y cosq ¢ cosq - sinq 即 X = X ； sin q cosq Ł ł (c) 反射是关于一条固定直线的对称，建立适当的坐标 系，就有 x ¢ = x 1 0 ¢ 反射r ：