原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第41卷 第5期 广西大学学报(自然科学版) Vol.41No.5
2016年10月 Journal of Guangxi University(Nat Sci Ed) Oct.2016
doi:10.13624/ ki.issn.1001-7445.2016.1358
电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真
张厚忠,江浩斌,袁朝春,汪若尘,苏 健
(江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013)
摘要:针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上
易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS
性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。 由于电液复合ABS是一个“由两控制变量去
实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统”,为此,首先提出了电液复合ABS控制方
法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液
调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软
件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法
的效果。 结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降
低11% 以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS 的系统结构和控制方法合理高
效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。
关键词:电动轮汽车;电液复合ABS;联合仿真;协调控制
中图分类号:TH16;U461.6 文献标识码:A 文章编号:1001-7445(2016)05-1358-10
Co-simulation of the electronic-hydraulic anti-braking
control system for electric-wheel vehicle
ZHANG Hou-zhong,JIANG Hao-bin,YUAN Chao-chun,
WANG Ruo-chen,SUJian
(Automotive Engineering Research Institute,Jiangsu University,Zhenjiang212013,China)
Abstract:Becausehydraulicantilockbrakingsystem (ABS)mightgeneratenoiseandvibrationand
easily causeswheels to be locked on the snow-covered road,and e-motor braking system has good
complementarity with the hydraulic braking system,a new electronic-hydraulic hybrid ABS system
for electric-wheel vehicle is designed by using the e-motor braking system to improve the perform-
ance of ABS. The electronic-hydraulic hybrid ABS isa system that two control variableswith differ-
ent featuresfunction together to obtain the same control target,and it is a redundant,coupled and
time-var
文档评论（0）