电动微型客车的机电复合制动稳定性分析.pdfVIP

2006(V01．28)No．7 赵国柱，等：电动微型客车的机电复合制动稳定性分析 ·683· 20kw；额定转速n，v=3 000r／min；额定转矩靠=72N有通过逆变器的脉宽调制电路减小制动电流以达到 ·m；最高车速M。。。=55km／h；与额定转速相应的最减小电制动力，而降低电制动力将降低制动能的回 低挡车速“Ⅳm洒=20kⅡ∥h。 收率，这与再生制动的目的背道而驰。因此从制动 4．1后轮驱动 稳定性看，机电复合制动的电动微型客车不适宜采 改装前该车满载的利用附着系数与制动强度关 用后轮驱动形式。 系见图2(图中的4，6两线)。从图2中可知改装前4．2前轮驱动 的妒，线位于妒，线上方，且两线均靠近9=z线，仿真 如图3所示，改为前轮驱动复合制动时，无论电 结果表明原车的机械制动系统在满载时有较好的制 机是处于恒转矩制动还是恒功率制动区，妒’，线总是 动稳定性和制动效率。 位于9’，线上方，即前轴总是先于后轴抱死，仿真结 果表明其制动稳定性将显著提高。但同后轮驱动时 一样，随着电制动力的增大，97r线和妒’，线距垆=彳 线的距离也增大(图中2线)。由于此时电机有最大 各 籁 电制动力，9’，线在制动强度较小时，稍许超过ECE 惴 梅 制动法规要求线，影响此时的方向稳定性和制动效 美 畦 率。这可以调整相关参数来满足EcE制动法规要 幕 求，如将质心适当前移，稍微降低届值，或适当减小 传动系最小传动比。当然，具体如何调整，还要看对 车辆其它使用性能的影响。 制动强度： 鲁 籁 憔 各 ：：F；缈／．／X鼙翻 梅 釜 豢 懈 畦 懈 梅 釜 窿 熏 薹一 制动强度： 制动强度z 蚕一”。-．1 (b)恒转矩制动 图2后轮驱动机电复合制动的利用 篡 附着系数与制动强度关系图 瞩 梅 盘 改装后，电动机取代了发动机，由于电制动转矩 畦