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化工仪表及自动化 杨国农 yangguonong@163.comH) 动化仪表的发展经历了如下过程： 　 　　　　 模拟仪表?数字仪表?智能仪表 当前自动控制系统发展的一些主要特点 生产装置实施先进控制成为发展主流；过程优化受到普遍关注；传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统；综合自动化系统（CIPS）是发展方向 学习化工自动化的必要性 　　 　由于现代自动化技术的发展，在化工行业，生产工艺、设备、控制与管理以逐渐成为一个有机的整体。要求化工工艺技术人员必须具有相应的自动控制知识，掌握一定的自动化控制理论对于生产工程的管理，生产工艺的改进提出合理的建议，对于熟悉化学工程学科的人员如果再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识，必然在推进我国的化工自动化事业中，起到事半功倍的作用。 第一章　自动控制系统基本概念 　第一节　　化工自动化的主要内容： 　　　　　　　　自动检测 　　　　　自动保护 　　　　　自动操纵 　　　　　自动控制 　　 １.自动检测系统 　　利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或纪录的称为自动检测系统。起到了人眼睛的作用。 如图热交换器的检测系统。 ２.自动信号和连锁保护系统 生产过程有很多时候有写偶然的因素会导致工艺参数超出允许的变化范围如果吃力不及时将会引起事故的发生.如在工况已达到危险状态时,连锁系统立即自动的采用紧急措施,打开安全阀门或切断某些通路,必要时紧急停车,以防止事故的发生和扩大. 小结 自动检测系统只能完成”了解”生产过程进行情况的任务;信号连锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时,采取安全措施,一避免事故的发生;自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行周期性操作;只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响,使它们始终保持在预先规定的数值上,保证生产正常或最佳的工艺操作状态. 因此,自动化控制系统是自动化生产中的核心部分,也是我们学习了解的重点. 第二节 自动控制系统的组成 自动化装置的三个组成部分: (1)测量元件与变送 (2)自动控制器 (3)执行器 第三节 工艺管道及控制流程图 在工艺流程确定后，工艺人员和自动控制设计人员应共同研究确定控制方案。控制方案的确定包括流程中个测量点的选择、控制系统的确定及有关自动信号、。连锁保护系统 的设计。在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按照流程顺序标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与保护系统等，变成了工艺管道及控制系统流程图。 一、图形符号 1.测量点—检测点或者取样点 2.连接线—仪表与检测点捡的连线 3.仪表：仪表的图形符号是一个细实线的园，直径约10mm,对于不同的仪表安装位置的图形符号如表1-1所示 二、字母 在控制流程图中，用来表示仪表的小圆圈的上半园内，一般写有两位字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能，常用被测变量和仪表功能能的字母代号见表1-2 1.5 自动控制系统的分类 自动控制系统有多种分类方法 按被控变量如:温度、压力、流量、液位 按控制规律如：比例、比例积分、比例微分、比例微积分 阶跃干扰如图 对于一个稳定的系统（所有正常工作的反馈系统都是稳定系统）要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也经常遇到，且这类输入变化对系统来讲是比较严重的情况。 第二章被控对象的数学模型2.1化工对象的特点及描述方法 化工自动控制是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。在控制系统的分析和设计中，对象的数学模型是十分重要的基础资料。对象的数学模型可以分为静态和动态数学模型。静态数学模型描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系;动态数学模型描述的对象是对象在输入量改变以后输出量的变化。动态数学模型时在静态数学模型基础上建立起来的，静态数学模型是对象在达到平衡时的动态数学模型的一个特例。 用于控制的数学模型一边是工艺流程和设备尺寸都已经确定的情况下，研究的是对象的输入变量是如何影响输出变量的，即对象的木屑工艺变量（如温度、压力、流量等）变化以后如何如何影响影响另一个工艺变量的，研究的目的是为了使所设计的控制系统达到更好的控制效果。 2.2.1建立数学模型的目的 1.控制系统的方案设计 2.控制系统的调试和控制参数的确定 3.制定工业过程操作优化方案 4新型控制方案及控制算法的确定 5.计算机仿真与过程培训系统 6.设计工业过程的故障检测与诊断系统 2.2.2机理建模 机理建模---就是根据对象或生产的内部机理，列出各种有关的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、及某些物性方程，设备的特性