汽车平顺性建模与仿真.pdfVIP

第37卷第2期 河北联合大学学报(自然科学版) V01．37NO．2 201 ofHebeiUnited 5年4月 Journal ScienceEdition) University(Natural Apr．2015 文章编号：2095—2716(2015)02—0127—06 汽车平顺性建模与仿真 吴亮廷 (武汉理工大学能源与动力工程学院，湖北武汉430070) 关键词：汽车振动；平顺性；仿真；建模 摘 要：汽车作为一个复杂的多自由度振动系统，定量分析和评价平顺性的关键在于建立理想 的力学模型和数学模型。根据汽车振动理论，研究平顺性规律，并应用MATLAB软件建立了 汽车三维7自由度车辆振动模型，通过实验和单因素分析法对所建立的车辆振动模型的准确 性及振动特性进行了模拟仿真验证。结果表明，利用MATLAB软件计算机分析和预测车辆 平顺性是切实可行的。 中图分类号：U461．4文献标识码：A 汽车行驶平顺性是指汽车在一般行驶速度范围内，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的 感觉，以及保持所运货物完整无损的性能，它是评价现代汽车的重要性能指标之一[1]。 汽车作为一个复杂的多自由度振动系统，定量分析和评价平顺性的关键在于建立理想的力学模型。随 着计算机技术和仿真技术的发展，平顺性的模型已从单自由度、简谐输入分析发展到多自由度、多输入随机 振动分析水平，并逐渐由线性模型发展到非线性复合参数模型。 采用7自由度模型，该模型主要既能进行线性振动的分析也可以进行旋转振动的分析，和其他多自由度 模型相比，7自由度模型重点考查垂直方向和俯仰方向这两个方向的振动，通常这两个方向的振动对人体的 危害最大，如果这两个方向的振动过大会影响汽车平顺性，同时该模型用于分析上述两个方向振动的模型非 常简单实用，主要根据悬架特点来建立模型可以反应出车体振动规律，为从车身结构改善平顺性提供依据。 根据研究的需要，对振动系统进行了适当的简化，忽略了轮胎的影响假设轮胎为刚性车轮在振动过程中 不变形，同时侧向加速度不超过o．4g，防止汽车受到过大侧偏力的影响，因此本文的7自由度模型侧重于汽 车稳态运行时的振动分析。建立了符合样车特征的7自由度车辆振动系统模型，并利用MATLAB软件对 该模型进行计算仿真分析验证模型精确性和有效性[2q]。 1汽车7自由度振动模型 通过建立7自由度线性整车模型如图1所示。令地面扰动输入向量硼一[z，。．27，：z，。z，。]1’、车轮位置 (如。、z们、z舢、z洲分别表示左前、右前、左后、右后悬架动挠度)，易知，z。一z，一z，。 收稿日期：2014—11-17修回日期：2015-Ol一08 128 河北联合大学学报(自然科学版) 第37卷 图1 7自由度整车模型 图1中各符号蕙义如F：M，、I一、j。一悬挂质量、悬挂质量的侧倾转动惯量和俯仰转动惯量；mn、m小 m。m。。一非悬挂质量(分别为左前、右前、左后、右后，下同)；k小k小k。k，。一悬架刚度系数；kn、k肌k小 k，4一轮胎刚度；CmCmC小C，4一阻尼器阻尼系数；U1、U2、U rl、z，2、z 3、“4一作用于悬架的控制力；z r3、z，4一 地面扰动输入；zn、z小工嵋、z。一非簧载质量位移；z小zmz小z，。一悬挂质量与悬架连接处的位移；z。、0、 妒一悬挂质量的垂直位移、侧倾角、俯仰角；l。，、z。，悬挂质量质心至前后车轴的距离；z，”gylr一前后悬挂质 量质心至左轮的距离。 根据悬架的特点并根据牛顿第二定律，系统总的运动方程可表示为： ^蔹+D圣+KSc=巨w+易甜