3章数控编程基础.pptVIP

G43为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。 G44为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。 G49为撤消补偿。 3.4 程序编制的基本指令 例：若H1——刀具偏移值为20.0，则程序： G43 Z100.0 H1；刀具将沿Z轴运动到？？？的位置。 120.0 3.4.2辅助功能指令——M指令 M代码主要用于CNC输入输出口开、关量的状态控制。如主轴的正、反转，切削液的开、关，工件的夹紧、松开，程序结束等。 辅助功能由字母M及后面两位数组成，从M00~M99共100种。M指令常因生产厂家及机床结构和型号不同而与标准规定M功能有差异。 3.4 程序编制的基本指令 1．M00—程序停止 在完成包括M00指令的程序段的其它指令后，主轴停止转动、进给停止、冷却液关断，程序停止。以便执行某一手动操作，如加工中需手动变速、停机检查、测量零件或手工换刀和交接班等，当重新按下控制面板上的循环启动按钮，继续执行下一程序段。一般M00指令单独位于一个程序段内。 2．M01—计划停止 若操作者在执行某个程序段之后准备停机，作用与M00相似。不同的是，必须在操作面板上预先按下“任选停止”按钮来接通计划停止开关。当执行完编有M01指令的程序段后，程序就停止运行。如果不预先按下“任选停止”按钮，则M01指令不起作用，程序继续执行。此后须重新起动，才能执行后续程序。 3．主轴控制指令 M03/ M04—主轴正转/主轴反转 与S代码一起使用控制主轴顺时针方向转动。程序里执行M03指令时，首先使主轴正转继电器吸合，接着主轴按S功能输出模拟量顺时针方向旋转。 如：S1000 M03表示主轴以1000r/min的速度顺时针方向旋转。M04与M03的功能相反。 M05—主轴停转 控制主轴停止转动。程序里出现M05指令，坐标指令运行结束后，关主轴正或反转控制继电器，停止输出模拟量，主轴旋转停止。 M19—主轴定向停止 使主轴停止在预定的某一固定方向上。 4．自动换刀指令—M06。常用于加工中心机床刀库换刀前 的准备动作。一般与T功能指令一起使用。 5．冷却液控制指令 （1）M07—2号冷却液开。此种方式的冷却液为雾状。 （2）M08—1号冷却液开。此种方式的冷却液为液状。 （3）M09—冷却液停。功能是注销M07、M08。 示例：N10 G91 G28 Z0 M05；G28返回机床参考原点 N20 T01； N30 M06； N40 G90 G00 G54 X0 Y0 S1200 M03； N50 G43 Z100 H01； N60 Z2 M08； 接近工件表面之后打开冷却液 … … N80 G00 Z10 M09； 刚离开工件表面就关掉冷却液 6．程序结束指令M02、M30 （1）M02—程序结束 该指令完成工件加工程序段的所有指令后，编在最后一条程序句中。用以表示程序结束，使主轴、进给和冷却液停止。数控装置和机床处于复位状态。 （2）M30—程序结束并返回到程序的的第一条语句，准备下一个零件的加工。 M02和M30位于最后一个程序段，单独位于一行。 O1000； N10 G80G40G49M05； N20G91G28Z0； … … N100 M30（M02）； 2．与运动方式有关的指令 （3）圆弧插补指令(circular interpolation)——G02、G03 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别： 沿着不在圆弧平面内的坐标轴， 由正方向向负方向看， 顺时针方向G02， 逆时针方向G03。 3.4 程序编制的基本指令 格式：由指定圆弧中心的方式不同分为两种： ②用圆弧半径R指定圆心位置 ①用I，J，K指定圆心位置 1）X、Y、Z的值是指圆弧插补终点坐标值；F为进给速度； 2）I、J、K是指圆心相对于圆弧起点的增量坐标； 3）R为指定圆弧半径。 说明： 1）I、J、K是圆心坐标减去圆弧起点坐标，与G90/G91无关； 2）R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正，