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　　电子信息类红外线控小车设计论文 　　关键字：单片机89C51 脉宽调制 直流电机 LED显示 　　论文摘要：本课题组设计制作了一款具有智能功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：可遥控小车的车速，方向，可按喇叭，小车的状态用LED和数码管显示。 而小车的车速和转的方向则是通过直流控制电机的正转反转和转速来控制，以及P的占空比通过转换成二进制显示在数码管上以显示小车的车速。而本文即是设计了用89C51和74HC138等控制的直流电机实现脉宽调制（P）调速系统，硬件电路实现了小车正转，反转，加速，减速的功能，给出了程序流程图程序及仿真结果。 　1目的及意义 　大学是完整大学生活的一部分，是本科学生毕业前的一个重要的实践教学环节，是成长为一名高级专门技术人才所得到专门实践训练的重要手段。通过毕业实习可以使学生在毕业前有一定的职业意识、职业素养、职业经验，可以使学生能较深入地了解本专业的生产技术、生产过程和知识，进一步加深对所学专业理论知识的理解，进一步熟悉实际产品研发的方法与过程，培养学生分析问题、解决问题的能力以及工程实际能力，为实际工作打下良好基础。 　　（1）巩固、联系、充实、加深、扩大所学知识基础理论和专业知识； 　　（2）提高运用所学知识来解决实际问题的能力； 　　（3）初步掌握专业设计工作的流程和方法； 　　（4）学习体会典型电子产品项目开发团队的角色构成及团队角色协同工作技巧； 　　（5）学习典型的电子产品开发技术； 　　（6）学习体验课堂理论知识在实际工程项目中的应用，积累项目实战经验； 　　（7）感受电子产品研发对学生知识结构、技术技能、综合素质的要求； 　　（8）加速由学生向员工的身份转变，增强同学的就业能力和信心； 　　（9）学习体会电子产品企业规范化、专业化、标准化、规模化的电子产品设计、开发流程、典型开发团队中人员角色设置。 　　2实习任务及要求 　　实习题目：红外遥控小车 　　实习具体要求： 　　(1) 可遥控小车的车速、方向、可按喇叭，同时小车的状态用LED灯和数码管显示。 　　(2) 独立查资料，同时订立方案，然后画出原理图及其相应的PCB板，并且相关的程序并进行仿真。 　　(3) 焊接电路板，下载源程序进行调试。 　　3实习时间及地点 实习时间：2010年3月2日～2010年3月19日（3周） 实习地点：西华大学电气信息学院专业实验中心 　　4实习情况及完成情况 　　4.1主要芯片介绍 MCS—51系列单片机及其特点 （1）可靠性高： 因为芯片是按测控要求设计的，故抗干扰的能力优于PC机。系统软件（如：程序指令，常数，表格）固化在ROM中，不易受病毒破坏。许多信号的通道均在一个芯片内，故运作时系统稳定可靠。 （2）便于扩展： 片内具有正常运行所必需的部件，片外有很多供扩展用的（总线，并行和串行的输入/输出）管脚，很容易组成一定规模的系统。 （3）控制功能 　　具有丰富的控制指令：如：条件分支转移指令，I/O口的操作指令，未处理指令。 　　（4） 使用性好 　　体积小，功耗低，价格便宜，易于产品化。 　　单片机的发展简介 （1）第一阶段（1971年到1978年），以MCS-48系列为代表，称4位单片机。在片内：CPU有四位或8位，ROM有4KB或8KB,RAM有64B或128B,只有并行接口，无串行接口，只有一个8位的定时/计数器，中断源只有两个。在片外，寻址范围只有4K,芯片引脚只有40个。 （2）第2阶段（1978年到1983年），以MCS-51系列为代表的成为8为单片机：在片内：CPU有8位，ROM有4KB或8KB,RAM有256B或128B,只有并行接口，有串/并行接口，有2个或3个16位的定时/计数器，中断源有5个至7个。在片外：寻址范围有64KB，芯片引脚有40个。 （3）第3阶段（1983以后），以MCS-96系列为代表，称16位单片机。在片内：CPU有16位，ROM有8KB,RAM有232B,有串/并行接口，有4个16位的定时器，中断源有8个，增加了D/A和A/D转换电路。在片外：寻址范围有64KB，芯片引脚有48个或68个。 　　以上MCS-51系列以及优良的性价比，在我过得到了广泛的应用。 　　4.2硬件模块的设计 　　在本次的设计中，我们涉及的硬件模块主要包括电源电路、串口电路、晶振电路、复位电路、显示电路以及红外收发电路组成。整体的组成框图如图4.1所示： SHAPE \* MERGEFORMAT 图4.1 硬件组成框图 　　4.2.1电源电路的设计 　　这次的设计我们选择用USB接口供电的电路图，是因为用USB接口供电比较方便，并且在此次的设计中，USB仅作供电用，不参与与PC机的数据传输。 　　在电路设计中，用LED灯来显示电路是否通