研究生课程教学大纲- 纳米微操作机器人技术 - 浙江大学航空航天 .doc

浙江大学研究生课程教学大纲 一、基本情况 课程编号 2413006 开课（院）系 航空航天学院 开课学期 秋学期 中文课程名称 纳米微操作机器人技术 授课语言 中、英文 英文课程名称 Robotics for Handling on the Nanoscale 任课教师1 王慧泉 职称 副研究员 工作证号 0008712 E-mail： hqwang@zju.edu.cn 联系电话 任课教师2 Sergej Fatikow 职称 教授 工作证号 E-mail： fatikow@uni-oldenburg.de 联系电话（手机） +49-441798-4291 课内总学时数及其分配（1学分16学时） 32 自学 讲课 32 讨论 实验 其他 学分数 2 考核方式 平时考核30％，读书报告0% 二、课程内容中文简介（不少于300字） 本课程教学内容分为三部分，第一部分介绍纳米微操作技术，首先简单介绍微机器人和纳米微操作技术概念，然后介绍扫描电镜和扫描探针显微镜技术，最后介绍扫描探针显微镜和扫描电镜集成技术；第二部分介绍纳米微操作机器人技术，首先介绍纳米精度位移驱动器及系统、利用扫描探针显微镜作为操作手臂的纳米微操作机器人系统、纳米微操作机器人技术面临的挑战及纳米尺度物体排列和压焊技术，然后介绍纳米微操作机器人所使用的图像处理技术、纳米尺度实时目标跟踪技术、三维图像重构技术及力反馈技术，最后介绍纳米微操作机器人自动控制系统。第三部分介绍了两个实例，包括利用纳米微操作机器人操作和表征碳纳米管和纳米线，及利用纳米微操作机器人操作和表征生物细胞等生物材料。 三、课程内容外文简介 This course covers the fundamental robot technologies for Handling on the Nanoscale. The first part: Introduction to microrobotics and nanohandling, Scanning Electron Microscopy (SEM), Scanning Probe Microscopy (SPM), Combination of SPM and SEM approaches. The second part: Nanopositioning actuators and systems, Development of nanohandling robots, SPM as a nanohandling robot, Nanohandling technologies and challenges of the automation, Nanoassembly and bonding on the nanoscale, Image processing for robot-based nanohandling, Real-time object tracking on the nanoscale, Three-dimensional vision feedback on the nanoscale, Force feedback on the nanoscale, Positioning control of microrobots (low-lewel control system), Control of a nanohandling robot cell (high-level control system). The third part: Handling and characterization of carbon nanotubes and nanowires, Handling and characterization of biological materials. 四、预备知识或先修课程要求 预备知识：微电子技术、传感器技术、电路等基础知识 五、教学目的与要求（不少于200字） 随着微电子技术的发展，微米技术走向了极限，纳米电子学和纳机电技术应运而生，纳米微操作技术在原理和方法等方面得到了巨大发展，是现代纳米科技的重要支撑技术。本课程拟通过对纳米微操作、表征技术及纳米操作微机器人技术的讲授，使学生掌握纳米科技的基础知识，熟悉纳米微操作的方法，为进一步从事科研和实际工作打好基础 教材：Automated Nanohandling by Microrobots, Sergej Fatikow editor, 2008 by Springer, ISBN 978-1-84268-977-4 七、参考书目