011(世界)第一讲百年期待说变频上.docVIP

第一讲 百年期待盼变频（上）(-2) 宜昌市自动化研究所　张燕宾 _______________________________________________________________________________ 摘　要：变频器进入实用阶段，比发明异步电动机晚了近百年。本文从分析其原因入手，讲述了影响实施变频调速的主要问题。进而介绍了变频同时还必须变压的原理，以及正弦脉宽调制的具体实施方法。 关键词：异步电动机　　变频器　　开关器件　　晶闸管　　电力晶体管　　绝缘栅双极晶体管　整流与逆变　输入功率　　输出功率　电磁功率　 磁路饱和　　正弦脉宽调制　　载波　　调制波　　调压比　　调频比　 Abstract: The inverter attain into the practical stage, later then invent the induction motor near a hundred years. This paper began on analysis its reason，Illustrated the main problem of frequency modulation. Introduced to the principle of variable voltage variable frequency. And illustrated the practice method of sine plus width modulation. Key words: induction motor inverter switching unit thyristor giant transistor insulated gate bipolar transistor rectification and inverse transformation input power output power electromagnetic power magnetic circuit saturation sine plus width modulation carrier wave modulation wave voltage modulation ratio frequency modulation ratio _______________________________________________________________________________ 题解：异步电动机变频可以调速的原理，是“与生俱来”的。然而，异步电动机发明于1889年，而变频调速技术进入推广普及阶段，却是在二十世纪八十年代，人们企盼了将近一个世纪！ 1．1 望眼欲穿近百年 1．1．1 结构简单价低廉 三相交流异步电动机的发明在电力拖动史上有着十分重要的意义。因为它的转子电路不需要和外电路相联接，转子绕组由两侧端部互相短接的铜条或铝条（俗称鼠笼条）构成，可以自成回路，形状象个“鼠笼”，故常称为笼形电动机，如图1－1所示。 在所有电动机中，这种结构在简单、坚固方面是首屈一指的。这带来了使用寿命长、易于维修、以及价格低廉等极为突出的优点，使它在整个电力拖动领域独占鳌头。在二十世纪八十年代以前，约占工农业生产机械中电动机总量的85％以上。 1．1．2 生产要求转速变 随着各种加工技术的不断进步，许多生产机械对无级调速的要求也越来越迫切。以50年代龙门刨床刨台的拖动系统为例，其拖动系统采用Ｇ－Ｍ（发电机－电动机组） 调速系统，如图1－2所示。图中，直接拖动刨台的是直流电动机DM，DM由直流发电机G1提供电源，G1又由交流电动机AM来带动，AM在带动G1的同时，还带动一台励磁发电机G2。G2发出的电，一方面为DM和G1提供励磁电流，同时也为控制电路提供电源。除此以外，为了改善DM的机械特性，还采用了一台结构复杂、价格昂贵的交磁放大机DMA。 可见，为了实现无级调速，简直已经到了不惜工本的地步。这充分说明了：生产机械对电动机进行无级调速的要求是多么地迫切！ 1．1．3　变频难产失欢颜 1．异步电动机的转速公式 三相交流电动机中，一个十分重要的“角色”便是旋转磁场，它是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场的特点是： （1）产生磁场的交变电流在时间上互差三分之一周期（T∕3），这由三相交流电源本身的特点所决定； （2）三个磁场的轴线在空间位置上互差2π∕3电角度，这可以通过三相绕组在定子铁心中的安排来实现。 旋转磁场的转速称为同步转速，由下式决定： n0＝ （1－1） 式中，n0—同步转速，r∕min； f—电流的频