蔺广逢《游戏设计概论》第06章.pptVIP

游戏设计概论（第二版） 游戏设计概论第06章 数据结构与人工智能 6-1 数据结构简介 6-2 栈与队列 6-3 链表 6-4 树形结构 6-5 图形结构 6-6 排序与查找 6-7 人工智能 6-8 移动型游戏AI专题研究 6-1-1 算法 数据结构+算法=可执行的程序或项目 数据结构：决定程序能否快速而有效的完成任务 算法：决定程序能否清楚而正确的解决问题 6-1-2 线性表（Linear List） 简单 典型的线性表：数组 （a1，a2，a3，……，an-1，an） Linear List=（D，R） D={0，1，2，….，9} R={（0,1）,（1,2）,…,（8,9）} 一般来说，长度为n的线性表 （a1，a2，…，ai，…,an）的顺序存储结构。用一维数组表示。 例：下图为一个长度为８的线性表顺序存储在长度为１０的存储空间中。现在要求在第二个元素之前插入一个新元素87。再在第9个位置插入14。 6-2-1 栈(Stack) 操作在栈顶进行，后进先出（LIFO） 栈的顺序存储 与线性表一样，用一维数组S(1:m)表示栈的顺序存储空间 S(top)表示栈顶元素 栈的基本运算： （1）插入元素称为入栈运算，top=top+1； （2）删除元素称为退栈运算，top=top-1； （3）读栈顶元素是将栈顶元素赋给一个指定的变量，此时指针无变化 6-2-2 队列(Queue) 操作在队列的两端进行，尾端插入，前端删除 先进先出（FIFO） 队列的顺序存储结构 实现：用一维数组实现Q（1:m） 队列的运算：入队运算 、退队运算 6-3-1 单链表（ Single Linked List ） 链表的基本组成元素：节点 相邻节点不必存储于邻接内存地址内 首节点 例如 ：线性链表 （a1,a2,a3,a4,a5) 6-3-2 循环链表 (Circular Linked List) 循环链表 循环链表：表中最后一个结点的指针指向头结点，使链表构成环状 循环链表的特点： 增加一个表头结点 最后一个结点的指针域不为空，指向表头结点 空表和非空表的运算统一（循环链表中至少有一个结点） 循环链表的运算 6-3-3 双链表 (Double Linked List) 沿两个方向查找数据 基本结构：数据域，左指针域（指向前驱） ，右指针域（指向后继） 6-4-2 二叉树 二叉树与树形结构的区别是： 每个结点最多有两棵子树； 子树有左右之分。 二叉树的五种形态 6-4-3 排序二叉树 二叉树的建立规则 第一个输入的数据是二叉树的根节点。 之后输入的数据以递归的方式与根节点进行  比较，小于根节点的置于左子树，大于根节 点的置于右子树。 对数据（32、25、16、35、27）建立排序二叉树。 6-4-4 平衡二叉树 排序二叉树：易产生歪斜，高度增加，查找效率下降 平衡二叉树：特殊的排序二叉树 插入或删除数据时，先检查是否平衡 6-4-5 二叉树的遍历 6-4-6 二元空间分割树 二元空间分割数 每个节点有两个子节点，用二叉树表示 平面游戏空间的常用分割方法 碰撞检测 6-4-7 四叉树与八叉树 二叉树有两个分支，分支更多有更好的分类能力 四叉树 每个节点有四个子节点 游戏场景的地形用四叉树划分 八叉树 每个节点有八个子节点 双层四叉树，用于3D空间的场景管理 6-5 图形结构 树与图的区别： 树形结构：描述的是节点与节点间的层次关系。 图形结构（Graph）：描述的是节点与节点之间是否相连的关系。 图在游戏中的应用 判断人物是否可以在两点间移动 路径的长短 从某点到某点的最优路径 6-5-1 图形的定义 定义 由顶点和边组成的集合 表示：G=(V,E) V：是所有顶点的集合 E：是所有边的集合 有向图形 （V1，V2） 无向图形 V1，V2 6-5-2 MST最小扩张树 加权图形（Weighted Graph） 在图的边加上权重值（Weight） 最小扩张树MST（Minimum Spanning Tree） 最小成本（Cost）扩张树 最小距离（Distance）扩张树 举例（如右图） 6-5-2 MST最小扩张树 Prim‘s算法 对于加权图形G=（V，E），设V={1，2，…，n}，U={1} 从U-V差集中找出一个顶点x，能与U集合中的某点形成最小成本的边，且不会造成环路，将顶点x加入U集合中 重复执行步骤2 直到U=V 使用P算法求出右图的最小成本扩张树 6-5-3 路径算法的应用 路径算法是图形应用的一种 游戏地图中的路径计算以四方向移动为主 6-5-3 路径算法的应用 路径算法有多种 逼近法：最简单直观的算法 直接从当前位置坐标渐