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电路和信号分析基础第3章
*;*;*;*;本章要点;章 节 内 容;静态电路与动态电路;3.1电路的过渡过程及换路定则 ;内因:是指电路中有电感、电容等储能元件的存在。
外因:电路进行了换路。所谓换路,是指电路的状态发生了改变,如作用于电路的电源的接入和撤除,电路元件的接入或其参数的变化,以及电路结构的变动等。;3.1电路的过渡过程及换路定则 ;3.1.2 电路的换路定则
设电路在t=0时刻换路,由于在换路前后的电路可能不同,可将换路前一瞬间用t=0-表示,换路后的一瞬间用t=0+表示。;3.1电路的过渡过程及换路定则 ;电感元件的电压和电流在关联参考方向下,
其相应的伏安性为
积分形式为
同理得
(3.3)
如果换路(开关动作)是理想的,即不需要时间, 且在换路瞬间电感电压为有限值,则式(3.3) 有
;换路定则
当电路在 时换路,换路定则表示为;3.1.3 初始值的确定
在电路的过渡期间,电路中电压、电流的变化起始于换路后瞬间的初始值,终止于一个新的稳态值。
电路中电压、电流初始值可以分为两类:
(1)电容电压和电感电流的初始值,它们可以直接利用换路定则求取。
(2)电路中其他电压、电流的初始值,如电容电流、电感电压、电阻电流和电压等,这类初始值在换路瞬间可以发生跳变 。求解步骤如下:;(1) 先求换路前一瞬间的电容电压值和电感电流值。若换路前,电路处于稳定状态,可将电容开路,电感短路,画出换路前时刻的等效电路,进而求出 和 。
(2) 根据换路定则确定 和 。
(3) 以 和 为依据,将电容替换为电压值为 的电压源,电感替换为电流值为 的电流源,画出换路后时刻的等效电路,再利用欧姆定律、基尔霍夫定律和直流电路的分析方法确定电路中其他电压、电流的初始值。; 3.1 如图3.5所示,已知 , , , ,开关闭合前电路处于稳态, 时开关S闭合。求 时的 及各支路电流值。
;3.1电路的过渡过程及换路定则 ;
在换路前的直流稳态电路中,电感元件相当于短路,
等效电路如图3.8(a)所示,则
时进行换路,根据换路定则,
有
代入换路后时的等效电路,
此时可以将电感用一个数值为
的理想电流源所替代,如图3.8(b) 。;3.1电路的过渡过程及换路定则 ;3.2 一阶电路的过渡过程; 此时,根据换路定则,有 ,即使此时RC串联回路中没有外加电源,电路中的电压、电流依然可以靠电容放电产生。
由于是耗能元件,且电路在零输入条件下没有外加激励的能量补充,电容电压将逐渐下降,放电电流也将逐渐减小。直至电容的能量全部被电阻耗尽,电路中的电压、电流也趋向于零,由此放电完毕,电路进入到一个新的稳态。;定量的数学分析 :
支路的电流和电压受到基尔霍夫定律和元件的伏安特性约束
得一阶常系数线性微分方程表示为
; 为特征方程 的解,因此得
一阶齐次微分方程通解形式为
根据换路后电容的初始值
待定常数 由此确定,有
所以电容电压的零输入响应为
;当 时,即进行换路时, 是连续的,没有跳变。
所以有
(t ≥ 0) ;令 为电路的时间常数,具有时间的量纲。
可推广写为
时间常数表征动态电路过渡过程进行快慢的物理量。
?的物理意义如表3.1 ;2.RL电路的零输入响应
换路前,开关S在位置1,
电路处于稳态,此时电感电流
表示为 。当开关S
由位置1倒向位置2。根据
换路定则,有 。
由于电阻是耗能元件,电感电流将逐渐减小。最后,电感中储存的能量被电阻耗尽,电路中的电流、电压也趋向于零。由此放电完毕,电路进入一个新的稳态。;定量的数学分析:
对换路后的电路,由约束关系和初始值可得
可得一阶常系数线性微分方程为
;方程解的形式为
为特征方程 的解,因此得
待定常数 由初始条件确定,有
所以电感电流的零输入响应为
(t ≥ 0) ;3.2.1 一阶电路的零输入响应;令RL电路的时间常数为
式(3.13)可推广写为
显然,RL零输入响应的衰减快慢也可用 来衡量。
;3.2.2 一阶电路的零状态响应;1.RC电路的零状态响应
RC电路的零状态响应实际上就是
它的充电过程。已知电路如图3.13
所示,当时,开关S在位置2,电路
已经处于稳态,即电容元件的两极
板上没有电荷,电容没有储存电能。
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