控制系统根轨迹图绘制和分析.docVIP

课 程 论文 课程名称__现代控制理论_ 题目名称__控制系统根轨迹图的绘制及分析 学生学院__物理与光电工程学院_ 专业班级_ 电子科学与技术09级6班 学 号 3109008823_____ 学生姓名__何聪聪________ 指导教师__唐斌______________ 2010年 10 月 17 控制系统根轨迹图的绘制及分析 1 实验目的 1).掌握根轨迹绘制的方法和基本原理。 2).学会用MATLAB语言绘制控制系统的根轨迹并作适当的分析。 3).学习MATLAB基本应用。 2 实验原理 控制系统的稳定性，由其闭环极点唯一确定，而系统过渡过程的基本特性，则与闭环零极点在s平面的位置有关。根轨迹法就是在已知控制系统开环传递函数零极点分部的基础上，研究某些参数变化时控制系统闭环传递函数零极点分布影响的一种图解方法。利用根轨迹法，能够分析系统的瞬态响应特性以及参数变化对瞬态响应特性的影响。也可以根据对瞬态响应的要求去确定可变参数或调整零极点的位置和个数。因此，根轨迹法可以用于解决线性系统的分析和综合问题。 3实验内容 A.求系统根轨迹 rloc