哈尔滨工业大学机械原理大作业-凸轮26题---副本.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称： 机械原理 设计题目：凸轮机构设计26 院 系：汽车工程学院 班 级：车辆工程二班设 计 者： 杨居帛学 号：140120226指导教师：王瑞 姜雪设计时间：2016年 5月11日 哈尔滨工业大学一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数 序号行程（mm）推程运动角推程运动规律推程许用压力余弦加速度35°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角90°等加速等减速65°30°120°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图h=130mm,φ0=120°,φs=30°,φ0’=90°,φs’=120°凸轮推杆推程运动方程:远休止运动方程：凸轮推杆回程运动方程:近休止运动方程：Matlab程序t=0:0.01:2*pi/3;% t表示转角，s表示位移s=65*[1-cos(3*t/2)] ; %升程阶段hold onplot(t,s); t= 2*pi/3:0.01:5*pi/6;s=130;%远休止阶段hold onplot(t,s);t=5*pi/6:0.01:13*pi/12;%回程阶段s=130-260*4*[t-(5*pi/6)].^2/pi^2;hold onplot(t,s);t=13*pi/12:0.01:4*pi/3;s=4*260*(4*pi/3-t).^2/pi^2;hold onplot(t,s);t=4*pi/3:0.01:2*pi;s=0;%近休止阶段hold onplot(t,s);hold offt=0:0.01:2*pi/3;% t表示转角，令ω1=1v=3*65*sin(3*t/2)/2 %升程阶段hold onplot(t,v); t= 2*pi/3:0.01:5*pi/6;%远休止阶段v=0hold onplot(t,v);t=5*pi/6:0.01:13*pi/12;%回程阶段v=260*4*(5*pi/3-2*t)/pi^2;hold onplot(t,v);t=13*pi/12:0.01:4*pi/3;v=4*260*(2*t-8*pi/3)/pi^2;hold onplot(t,v);t=4*pi/3:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0hold onplot(t,v);t=0:0.001:2*pi/3;a=130*9*cos(3*t/2)/8;hold onplot(t,a);t=2*pi/3:0.01:5*pi/6;a=0;hold onplot(t,a);t=5*pi/6:0.001:13*pi/12;a=-16*130/pi^2;hold onplot(t,a);t=13*pi/12:0.001:4*pi/3;a=16*130/pi^2;hold onplot(t,a);t=4*pi/3:0.001:2*pi;a=0;hold onplot(t,a);grid on三. 绘制凸轮机构的线图% t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移st=0:0.001:2*pi/3; % 升程阶段 x=3*65*sin(3*t/2)/2 y=65*[1-cos(3*t/2)] ; hold onplot(x,y,-r);t= 2*pi/3:0.01:5*pi/6; %远休止阶段x=0;y=130;hold onplot(x,y,-r);t=5*pi/6:0.001:13*pi/12; % 回程阶段x=260*4*(5*pi/3-2*t)/pi^2;y=130-260*4*[t-(5*pi/6)].^2/pi^2;hold onplot(x,y,-r);t=13*pi/12:0.001:4*pi/3;x=4*260*(2*t-8*pi/3)/pi^2;y=4*260*(4*pi/3-t).^2/pi^2;hold onplot(x,y,-r);t=4*pi/3:0.01:2*pi; %近休止阶段x=0;y=0;hold onplot(x,y,-r);grid onhold off四.按许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距1. 求切点转角（1）在图-4中，右侧曲线为升程阶段的类速度-位移图，作直线Dtdt与其相切，且位移轴正方向呈夹角[1]=350,因为kDtdt=tan550。编码：t=0:0.001:2*pi/3; %