子程序在模具铣削编程中的应用.docVIP

　　子程序在模具铣削编程中的应用 撰文/ 江苏建筑职业技术学院 黄继战 王凤清 本文简介了子程序编程的基础知识，以实例形式论述了子程序在模具平面、凸模和多腔铣削加工编程中的具体应用。实践表明，使用子程序编程解决了因平面铣削走刀次数多、分层铣削层数多、多腔铣削腔数多而导致的无法进行的手工编程的问题，并能够克服数控自动编程程序可读性差、柔性差的缺点，缩短编程时间和工作量。 数控编程是模具加工的关键环节，编制高质量的加工程序对工件质量、效率和成本有重要的影响。在模具加工中，经常会遇到平面铣削走刀次数多、分层铣削层数多、多腔铣削腔数多而导致的手工编程繁琐问题，甚至若不采用子程序无法进行手工编程的问题。因此，本文探讨利用子程序以简化模具加工手工编程具有重要的意义。 一、FNUAC 0i 系统子程序编程基础 1. 子程序的概念 数控机床的加工程序分为主程序和子程序两种。主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分，它和加工零件是一一对应的关系。在编制零件加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把程序中某些重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个单独的程序，以供调用，这个程序即是子程序。 2. 子程序的调用 在FANUC 0i 系统中，子程序的调用可通过M98 指令进行，且在调用格式中将子程序的程序号地址O 改为P，其常用的子程序调用格式为：M98 P L。 其中地址P 后面的四位数字为子程序号，地址L 的数字表示重复调用的次数。若只调用1 次子程序，在地址L及其后的数字可省略不写。 3. 子程序的嵌套 在编程时让程序调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，为一级嵌套，一级子程序再调用子程序时，该子程序被认为是二级子程序，为二级嵌套，依次类推，FANUC 0i 系统中，子程序可以嵌套4 级。 主程序在运行过程中若需要执行某一级子程序，通过M98 调用指令来调用该一级子程序，如果该一级子程序需要执行某二级子程序，也是通过M98 指令来调用该二级子程序，依次类推。子程序返回时与调用次序相反，最终一级子程序运行结束后又返回到主程序调用程序段处，继续执行下面的程序段。 二、子程序的编程应用 1. 模具平面的编程 模具主要是由板类零件组成的，平面是典型加工表面，下面以某模板平面长、宽尺寸为300×250为例进行铣削编程。 （1）编程分析。 刀具选用直径为30mm 的平底立铣刀，以刀位点进行编程，铣削平面走刀路线由单向行切和双向行切，为保证加工表面质量采用单向不对称逆铣行切，步距一般为刀具直径的0.85 倍，故步距取26mm，工件宽度为250 除以步距26，得循环次数为9.6 次，而次数须为整数，因此，循环走刀次数确定为10 次。 （2）确定编程原点，设计走刀路线。 编程零点确定在工件上表面中心，所设计的每次走刀路线如图1 所示，即P1 → P2 → P3。 （3）确定基点坐标值。 考虑刀具半径15mm、刀具X 轴方向让刀距离3mm和步距26mm，采用CAD 尺寸标注法确定P1 点绝对坐标为P1（-18，11），P2、P3 点增量坐标为P1（336，0）、P2（-336，26）。 （4）编写加工程序源代码。 综合上述分析及设计，编写参考子程序如O6001 所示，编写主程序如O1 所示，根据加工平面尺寸只需修改所编程序中基点P1、P2、P3 坐标值，即可用于加工。 O6001；（子程序名） G90G00Z5；（切换为绝对编程，刀具快速下降到Z坐标值5mm 处） G01Z-1.5F50；（刀具切削进给至Z 值-1.5mm 处） G91G01X336Y0F120；（ 切换为增量编程，刀具切削进给从P1 到P2 点） G90G00Z50；（切换为绝对编程，刀具快速抬刀至Z坐标值为50mm 处） G91G00X-336Y26；（切换为增量编程，刀具快速至下一个下刀点） M99；（ 子程序结束） O1；（ 主程序名） G91G28Z0；（刀具Z 轴回零） G54G90G00X-18Y11S600M03；（建立XY 工件系，刀具快速至下刀点，主轴正转，转速600r/min） G00Z50；（刀具快速至Z 坐标值50mm 处） M98P6001L10；（调用O6001 子程序10 次） G00Z200；（刀具快速至Z 坐标值200mm 处） M30；（主程序结束） 2. 模