工程机械减速器制动器设计方法及关键参数确定.docVIP

　　工程机械减速器制动器设计方法及关键参数确定 张 昕 （河北志诚建设有限公司 河北 邯郸 056000）〖KH*2〗〖HT5”H〗〖HJ*2/5〗 【摘 要】通过对工程机械减速器制动器的实际应用、试验、验证，并结合制动器实际应用过程中出现的故障及其分析研究，总结工程机械减速器用制动器的设计方法及关键参数确定方法，解决了实际设计过程中很多难以确定的技术参数及相互匹配方法，对提高工程机械减速器产品性能及使用寿命有重大的意义和使用价值。 .jyqkachinery reducer brake design methods and determine the key parameters Zhang Xin （Hebei Zhicheng Construction Co.， Ltd Handan Hebei 056000） 【Abstract】By engineering the practical application of the mechanical brake retarder， testing， validation， and bined mary of construction machinery reducer brake design method to determine the method and key parameters to solve the actual design process many difficult to determine the technical parameters and mutual matching method to improve the engineering machinery reducer product performance and service life have great significance and value.? 【Key achinery;Reducer;Brake;Parameters 1. 前言? （1）工程机械减速器是指应用于汽车起重机、履带起重机、挖掘机、桩机等设备的行走机构、回转机构、卷扬机构所配置的行走减速器、回转减速器、卷扬减速器。它们具有类似的应用工况，对于减速器制动器有同样的功能及性能要求。? （2）工程机械减速器制动器属于常闭式液压松脱弹簧制动安全保护装置（湿式），用于设备工作时保持设备稳定性，设备驻车后的安全保护，运行过程中紧急情况下的紧急停车。一般内置于减速器高速端，主要应用于工程机械汽车起重机、履带起重机、挖掘机、桩机等工程机械的行走、回转、卷扬机构，以防止整机倾翻、滑动，旋转臂架晃动，重物下滑等，同时起到保护驱动装置的作用。因此，无论对减速器而言，还是对整机来说，制动器的性能都是至关重要的。? （3）减速器内置湿式多片式制动器的性能、可靠性直接影响主机工作的安全性、可靠性。该类制动器的设计，涉及到密封、摩擦副、弹簧、连接等诸多环节，是一项系统性工程，每个环节的失误都会导致制动器制动性能及可靠性下降甚至功能丧失。制动转矩和开启压力是制动器的显性指标，制动器的分离灵活性、密封性、稳定性、可靠性是隐性不易控制的指标。有些指标并非单一要素能够直接控制，必须系统性考虑，比如制动转矩就与摩擦副数量、弹簧工作压力、摩擦副摩擦系数等相关。值得注意的是，摩擦片在实际应用中的的摩擦系数与理论摩擦系数并非一致，与摩擦副数量、弹簧正压力、摩擦片形位精度等相关。 2. 结构及工作原理? 2.1 制动器结构。 制动器结构如图1所示：包括定位结构、夹紧结构、传扭结构、密封结构、接触结构等模块，传动轴1为动力输入件，通过渐开线外花键与对偶钢片8的内花键连接；摩擦片9通过渐开线外花键与缸体7内的花键连接；缸体7固定，在压缩组合弹簧4压力的作用下使对偶钢片8、摩擦片9之间产生摩擦力，限制传动轴1的转动，即对输入端进行了制动。为了达到要求的制动转矩、开启压力，可以合理匹配弹簧刚度、数量，摩擦片数量、大小、摩擦系数等。? 2.2 工作原理。 常态（制动状态）：利用压缩弹簧4的预压力，在压板2及定位装置的支撑作用下压紧摩擦片组9，摩擦片9及对偶钢片8通过自有连接结构（花键、键等）分别与缸体7和传动轴1连接，实现对传动轴的制动。释放：当系统工作（齿轮箱运转）时，系统液压油先经过减压阀及制动油路进入图1密封油腔5，压力油克服弹簧压力推动活塞3移动，直到弹簧力与高压油达到平衡或活塞3与压板2接触，完全打开制动器。然后，系统液压油开启平衡阀进入液压马达驱动油路，驱动齿轮箱转动。制动：当工作结束停机时，液压系统先断开液压马达驱动油路，通过液压马达制动能力将齿轮箱完全停止，然后，断开制动油路，活塞在弹簧力的作用下被推动直到压紧摩擦片组9，关闭制动器。在释放过