（Engineering Training Center of DLUT） 机电一体化实验室工程训练.PPT

FMS-50 教学实验设备 FMS-50系统是一套先进的机电一体化教学设备。FMS-50系统的先进性体现在它的构成体现了当今国际流行的FMS概念，采用FESTO公司先进的气动元件和SIEMENS公司的新型PLC 和现场总线技术。软件采用SIENMENS的WINCC组态监控。FMS-50系统不仅能让学生观摩还能让学生动手操作训练学生的动手能力和创新能力。 FMS 50的构成 FMS-50系统由供料、测试、提取1、模拟加工、机器人、组装、立体仓库、提取2、分选、物流等十个分站组成。各站可协调完成气缸的模拟组装和分拣，各分站还可单独进行PLC、机器人和PROFIBUS现场总线的编程教学。各站的结构和功能为： FMS 50控制系统 FMS 50 FMS 50 先进制造技术模块——工程训练中心（Engineering Training Center of DLUT） 机电一体化实验室 机电一体化实验室 大连理工大学工程训练中心 Engineering Training Center of DLUT 机电一体化实训 立体仓库 完成组装 模拟加工 原料输入 主控计算机 成品输出 物流系统 供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生器、一个三合一阀岛、五个传感器等组成。供料站的控制部分由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成由供料桶到测试站的供料任务。 测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫滑轨、一个三合一阀岛、七个传感器等组成。测试站的控制部分由SIEMENS的S7-300DP，PLC支持完成气缸测试并把工件送到物流小车。 提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气缸、一个双控气缸、一个气控抓手、一个三合一阀岛、九个传感器等组成。提取站的控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC完成把工件从物流小车送到下一站的任务。 模拟加工站：模拟加工站是FMS-50系统唯一的一个全电动工作站，它由三个电机、三个电磁阀和七个传感器组成。控制部分由SIEMENS S7-300 DP PLC支持完成工件的模拟加工。 机器人和组装站：机器人和组装站是由三菱的RV-2AJ机器人、两个微型双作用气缸、一个二合一阀岛、一个两位五通电控阀、十三个传感器等组成。系统控制由三菱机器人控制器加外部电平转换接口完成气缸的组装功能。 立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控制器、一个无杆气缸、一个气抓手、一个二合一阀岛等组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC加SM 374模块，实现工件的暂存功能。 分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、一个微气缸、一个三合一阀岛、一台直流电机、九个传感器组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC实现工件的分选工作。 物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器。系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现。控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC加CP 342 AS-I总线控制器构成系统控制箱。 硬件 - I / O 方式 - ASI总线 - Profibus 总线 软件 - PLC 编程软件 Setp 7 -机械手编程软件 COSIMIR? -柔性系统控制软件 COSIMIR? Control -系统组态软件 WinCC -气动教学软件 FluidSIM AS-INTERFACE PLC PLC PLC Roboter-Controller PLC PLC PLC PLC PLC SysLink SysLink SysLink SysLink SysLink SysLink 传送系统 I/O 控制图 ASi PLC PLC PLC 机械手控制器 PLC PLC PLC PLC PLC Profibus-DP PLC 系统仿真 传送系统 Profibus – DP