1.传感器及检测技术的理论基础.ppt

第1章 传感与检测技术的理论基础 检测与转换技术：（自动检测技术和自动转换技术的总称） 是以研究检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论与技术为主要内容的一门应用技术学科。 检测与转换技术研究的主要内容: 对被测物理量的测量原理、测量方法、测量系统和数据处理四个方面。 测量原理： 指用什么样的原理去测量被测量量。 用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态, 在测量系统平衡时, 用已知的标准量决定被测量的量值, 这种测量方法称为零位式测量。在测量时, 已知标准量直接与被测量相比较, 已知量应连续可调, 指零仪表指零时, 被测量与已知标准量相等。 例如天平、电位差计等。零位式测量的优点是可以获得比较高的测量精度, 但测量过程比较复杂, 费时较长, 不适用于测量迅速变化的信号。  图 1 – 1 测量系统原理结构框图 图 1- 2 开环测量系统框图 图 1 – 3 闭环测量系统框图 误差基本理论（周杏鹏：现代检测技术） 1.1 测量误差的基本概念 3、标称值 计量或测量器具上的标注的量值。 如砝码：1g,10g.精密电阻标注100? 4、示值（测量值或读数） 检测仪器（或系统）指示或显示的数值。 由于传感器、信号条理、AD都存在误差，所以示值与实际值有偏差。 5、测量误差 用器具进行测量时，测量的数值与被测量的实际值之间的差值。 基本理论 1.2 测量误差的来源 1.3误差表示方法 1、绝对误差 检测系统的测量值（示值）X与被测量值Xo之间的代数差值ΔX. ΔX=X-Xo 2、相对误差 检测系统测量值的绝对误差ΔX与被测量真值的比值δ 3、引用误差 检测系统测量值的绝对误差ΔX与系统量程L的比值。（?） 4、最大引用误差 在规定条件，被测量平稳增加或减少时，在检测系统全量程所有测量值引用误差的最大者。 1.4检测仪器的精度等级与容许误差 1. 精度等级 工业检测仪器(系统)常以最大引用误差作为判断精度等级的尺度。人为规定：取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器(系统)精度等级的标志，也即用最大引用误差去掉正负号和百分号后的数字来表示精度等级，精度等级用符号 G表示. 为统一和方便使用，国家标准GB 776—76《测量指仪表通用技术条件》规定，测量指示仪表的精度等级G分为:0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0七个等级，这也是工业检测仪器(系统)常用的精度等级。检测仪器(系统)的精度等级出生产厂商根据其最大引用误差的大小并以选大不选小的原则就近套用上述精度等级得到。 例如:量程为0~1000V的数字电压表,如果其整个量程最大误差为1.05V,则: 2. 容许误差 容许误差是指检测仪器在规定使用条件下可能产生的最大误差范围，它也是衡量检测仪器的最重要的质量指标之一。 检测仪器的准确度、稳定度等指标都可用容许误差来表征。 按照部颁标准SJ943—82《电子仪器误差的一般规定》的规定，容许误差可用工作误差、固有误差、影响误差、稳定性误差来描述，通常直接用绝对误差表示。 (1)工作误差 工作误差是指检测仪器(系统)在规定工作条件下正常工作时可能产生的最大误差。即当仪器外部环境的各种影响、仪器内部的工作状况及被测对象状态为任意的组合时，仪器工作所能产生误差的最大值。 这种表示方式的优点是使用方便，可利用工作误差直接估计测量结果误差的最大范围。 缺点是由于工作误差是在最不利组合下给出的，而在实际测量中环境条件、仪表本身和被测对象所有最不利组合出现的概率很小，所以，用工作误差来估计平时某次正常测量误差，往往偏大。 (2)固有误差 当环境和各种试验条件均处于基准条件下时,检测仪器所反映的误差称固有误差。由于基准条件比较严格，所以，固有误差可以比较准确地反映仪器本身所固有的技术性能。 (3)影响误差 影响误差是指仅有一个参量处在检测仪器(系统)规定工作范围内，而其他所有参量均处在基准条件时检测仪器(系统)所具有的误差，如环境温度变化产生的误差、供电电压波动产生的误差等。影响误差可用于分析检测仪器(系统)误差的主要构成，以及寻找减小和降低仪器误差的主要方向。 (4)稳定性误差 稳定性误差是指仪表工作条件保持不变的情况下，在规定的时间内，检测仪器(系统)各测量值与其标称值间的最大偏差。用稳定性误差估计平时某次正常测量误差，通常比实际测量误差偏小。 工程上．常用工作误差和稳定性误差结合来估计平时测量误差和测量误差范围，评价检测仪器在正常使用时所具有的实际精度。 例: 被测电压实际值约为21.7v，现有四种电压表: 1.5级、量程为0~30 V的A表; 1.5级、量程为0~50 V的B表; 1.0级、量程为0~50V的C表；