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第4章 工程机械变速箱 主要内容 4.1 概述 4.2机械换档变速箱 4.3行星齿轮式动力换档变速箱 4.4定轴式动力换档变速箱 4.5动力换档变速箱的电液控制系统 实训：EQ1090变速器的拆装 ;第4章 工程机械变速箱 学习目的 掌握变速箱的功用 熟悉机械换档与动力换档的不同 分析行星齿轮式动力换档的传动方案 结合实训EQ1090变速器的拆装，掌握各类不同变速箱的构造特点 ;第4章 工程机械变速箱 4.1 概述 1.功用: 减速增扭 变换档位 实现倒档 实现空挡;2.基本要求 （1）具有足够的档位和合适的传动比，使机械能在 合适的牵引力和速度下工作，具有良好的牵引 性和燃料经济性以及较高的生产率。 （2）变速器应工作可靠，传动效率高，使用寿命长 结构简单，维修方便。 （3）变速器应换档轻便，不允许出现同时挂两个档 或自动脱档和跳档现象。 （4）对动力换档变速还要求换档离合器结合平稳。;3.变速箱的类型 （1）按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。???? ?有级式变速器:应用最广泛。它采用齿轮传动，具 有若干个定值传动比。 ?无级式变速器:一定数值范围内可按无限多级变化， 有电力式和液力式（动液式）两种。 ?综合式变速器:指由液力变矩器和齿轮式有级变速 器组成的液力机械式变速器， ;3.变速箱的类型 （2）按操纵方式不同，变速器可分为： 机械换档变速器和动力换档变速器两类。 机械换档变速器:通过操纵机构来拨动齿轮或啮合套进 行换档。其工作原理，如图4-1所示， 动力换档变速器:齿轮和轴的结合和分离是通过离合器 离合器的分离和结合是用液压操纵的 液压操纵的压力油由发动机带动的液 压泵提供，离合器的结合和分离靠的 是发动机的动力，称为动力换档。 如图4-2所示;图４-1 机械换档示意图;3.变速箱的类型 (3)按轮系形式分 定??式变速器:变速器中所有齿轮都有固定的 回转轴线。 行星式变速器:变速器中有些齿轮的轴线在空间 旋转。这样的齿轮叫作行星轮， 它在空间有两个运动：绕自身轴 线的自转和随自身轴线在空间中 绕公共轴线的公转。 因此叫这类 变速器为行星齿轮变速器。 ;4.变速箱工作原理 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变。 在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个齿轮参加啮合的齿数比定相等，故 n1Z1 = n2Z2 。 传动比 ：i12 = n1 / n2 = Z2 / Z1 。即:输入轴转速与 输出轴转速之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比，称为传动比。 如果是多级齿轮组成的传动轮系 ，其传动比为被动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比： 倒档原理：改变齿轮传动的对数或改变行星齿轮的约 束元件。;4.2机械换档变速箱 1.变速传动机构 ⑴平面三轴式变速箱 这类变速箱的特点是输入轴1与输出轴5布置在同一轴线上，可以获得直接档，由于输入轴1，输出轴5和中间轴7处在同一平面内，故称为平面三轴式变速箱图4-4所示为平面三轴五档变速箱结构简图。;图4-4 平面三轴变速箱结构简图 1-第一轴；2-轴承；3-接合齿圈；4-同步环；5-第二轴；6-油泵；7-中间轴；8-接合套；9-中间轴常啮合齿轮；10-花键毂 ;1.变速传动机构 ⑵空间三轴式（组合式）变速箱 以T220履带推土机变速箱为例，其结构如图4-5所示。它是由箱体、齿轮、轴和轴承等零件组成的，具有五个前进档和四个倒档，采用