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电压空间矢量PWM技术——磁链轨迹法;磁链轨迹法SPWM技术则是从电机的角度出发，目的在于使交流电机产生圆形磁场。 通过选择逆变器的不同开关模式，使电机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而生成PWM波。 使电机转矩脉动小、噪声低、电压利用率高的优点，因此目前无论在开环调速系统或在闭环调速系统中得到广泛应用。;? t;磁链轨迹PWM的基本原理;采用电压空间矢量的概念，则有：; 若忽略电机定子电阻的影响，则磁链可由空间电 压矢量对时间的积分而得到，即;式中;1）逆变器的输出电压模式;异步电动机定子绕组;定子电压空间矢量; 左图为逆变器的八个电压空间矢量的空间分布。在逆变器的八种开关模式中，有六中开关模式对应非零电压空间矢量，矢量幅值为 称为非零电压空间矢量，有两种开关模式对应的电压空间矢量幅值为0，成为零矢量。;2)磁链形成的原理;电机定子电压空间矢量为; 因此，在PWM逆变器-电动机系统中，对电机定子电压 空间矢量的分析，可以转化为对逆变器输出电压空间矢量得 分析。 当逆变器输出某一电压空间矢量 时，电机 的磁链空间矢量可以表示为;磁链轨迹PWM的基本原理;磁链轨迹PWM的控制算法; 一般为了使磁链的运动平滑，零矢量并不在某一点加 入，而是采用零矢量分割技术将零矢量多点插入到磁链轨 迹中，其作用之和仍为t0. 与其他PWM方式相比，正六边形磁链轨迹PWM控制 技术的优点在于控制结构简单，便于微机实现，在同样输 出频率下，器件的开关次数最少。其缺点在于输出电压谐 波含量比较高。为了降低输出电压谐波含量，则一般采用 使电机磁链轨迹形状更接近圆形的正多边形磁链轨迹。;习 题