矿用提升机电控系统的控制措施优化.pdfVIP

2014．NO．07 JournalofHenanScienceandTechnology 机械与 自动化 矿用提升机电控系统的控制措施优化 聂砚玉 赵 盼 赵汗青 (河南能化新义矿业公司．河南 洛阳 471800) 摘 要：本文以某矿副井提升机直流 电动机拖动电控系统为例展开探讨，针对其工作时不稳定、换层速度相对较高等问题，考虑 现场具体状况，细致地探讨了其上提与下放各种工况条件下的换层速度。本文提出了科学合理的优化方案，实践证明，这个方案可以 有效解决提升机换层速度过快问题，具有非常理想的的速度控制效果。 关键词：矿井提升机；电控系统；PLC 中图分类号：TD534 文献标识码：A 文章编号：1003—5168(2014)13—0092—01 矿井提升机属于矿井生产的关键器械之一 ，其工作条件非 0．3m／s。为确保其故障发出脉冲数超过最大值 ，使得换层速度在 常不好 ，存在诸多不良影响，例如灰尘相对较多、温度变化大等。 0．3m／s以上，我们将引入限幅环节到PLC程序中。优化后的程序 各种不良条件在很大程度上提高了矿井提升机电控系统出现故 中设置了速度给定手柄后来节点与其前推节点，它们依次对应 障的可能性。同时，副井提升机还存在换层速度相对较快、对罐 着选择提升、下放，彼此闭锁，避免操作失误。 难度较大等方面的问题，在很大程度上影响到提升机系统的工 再次，培训现场操作工作者 ，利用该种方式使他们把握提 作质量和效率。为提高矿井提升机的效率 ，需要优化矿井提升机 升机的原理、性能。在轻载工况下放或上提时，开车时一起打开 电控系统。鉴于这一个方面的原因，笔者主要细致地探讨了副井 速度和工作闸给定手柄则可以实现平稳启动。在重载上提情况 提升机换层过程中存在速度过快问题，阐明相应的优化方案。利 下，开车时应当先将速度给定手柄开启，直到电枢电流超过某值 用优化PLC程序 ，辅以必要的人员培训，将该问题解决，使矿井 后将另一手柄缓慢释放。要是运行于重载下放工况．那么开车的 提升机安全可靠运行。 时候一起开启两个手柄，然而不要完全开启工作闸手柄，直到速 1 提升机直流电控系统介绍 度稳定才将其完全打开。开车时利用判定设备运行于什么情况． 1．1 基本组成 确定合适的操作。 副井引入了全数字直流传动系统，其电枢电流与全数字速 3 优化后效果 度调节模块是通过西门子直流调速装置改装得到的。直流传动 以 1rain运行为例 ，优化前后换层运行曲线见下图 系统的速度调节主要由直流调速装置负责．数字调节主要是通 过双闭环 自动调节进行。 电控系统包括变流驱动 ，高、低压配电，操作，监控等系统。 操作控制中心引入西门子 PLC，通过双PLC相互冗余，一是负责 实现操作保护作用与形成s型速度曲线，二是负责数字行程监 I l：16N5 {：17．03 I-I袖 控。变流驱动系统是全数字直流调速装置，基本作用为：控制速 时悯 度给定 ，设定可调斜率的an／减速度给定值，启动防冲击控制S 图 1 优化前后换层运行 曲线对比 型曲线 ，电流与速度闭环控制等。 对比优化前后的曲线图我们能够得知：优化前 ，换层用时 1．2 主要 问题 相对较短，为 l1s，起步速度偏高，平均超过0．3，同时主电机电枢 设备工作时正常换层环节主要具有下列问题 ：第一 ，换层 电流波动剧烈 ；优化后 ，换层时间增加 ，提高到22s，起步平稳，速 时，很难控制速度，大体上均超过0．3m／s。到既定地点停车后