于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建.pdfVIP

第9卷第4期 中国工程机械学报 V01．9No．4 CHINESE c()NSTRUCTIONMACHINERY Dec．2011 2011年12月 J()URNALOF 基于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建 何耀华，厉晓飞 (武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070) 摘要：通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型，实现了相机的标定和车辆目标点由 像点坐标到物理坐标的转换．利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程，以实时控制图像 采集和处理，实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换．最后根据汽车行驶跑偏的定义，计 算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等，并判断测试结果是否符合要求． 关键词：近景摄影测量；相机标定；跑偏测试；图片采集和处理 中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)04—0476—