一种基于导数的实时频率跟踪算法 Instantaneous frequency tracking algorithm based on derivative.pdfVIP

第27卷第4期 电力自动化设备 V01．27No．4 E1ectricPowerAutomation 《珍 2007年4月 Equipment Apr．2007 一种基于导数的实时频率跟踪算法 张超．谭建成 (广西大学电气工程学院，广西南宁530004) 摘要：频率是电力系统监控和保护中的重要参数，为对其进行快速准确的测量，提出了一种实时的 频率跟踪算法。利用交流信号的正弦特性，通过二阶求导并进行线性化近似处理，进而事后误差补 偿。算法在二阶导数初始计算时，运用Lagmnge多项式进行曲线拟合。为减小多项式拟合和线性近 似带来的误差．引入了误差补偿量和误差修正因子，提高了算法的计算精度。同时，分析了拟合多项 式的误差余项．从而应用等比定理并在半周期长度的数据窗内进行平滑滤波，在兼顾实时性的基础 上提高了算法的鲁棒性。Matlab平台上的仿真结果表明：该算法计算精度较高，对二次谐波有一定 抑制作用．能较好地满足电力系统实时频率跟踪的要求。 关键词：电力系统；频率跟踪：导数 935 中图分类号：TM 文献标识码：A 的采样数据进行数字滤波平滑。 O引言 这里在文献『10—11]的基础上作出相应改进，利 用三点曲线拟合．引入误差补偿量C及误差修正因 电力系统频率是电力系统极为重要的一个运行 子A．利用半个周期的采样数据进行滤波平滑．缩短 参数．是电力系统运行质量和安全情况的重要指标 了计算所需的数据窗长度．提高了算法的实时性与 之一。而在电力系统保护和控制方案中，有必要对 稳定性。 频率进行准确的测量和跟踪．使采样频率与系统频 率同步．确保系统中安全自动装置、继电保护和运行 1频率跟踪的基本算法 监测装置的正常稳定运行。近20年来．国内外学 者对电力系统频率概念和跟踪技术方面进行了大量 1．1基本原理 假定无噪声的输入信号为纯正弦波电压，即 的研究．提出了多种频率跟踪算法[1-引。其中，文献 『1]提出了一种改进的过零法。该算法通过曲线拟 M(￡)=Usin(2丌．厂￡+妒) (1) 合的最小二乘法对滑动窗口的Ⅳ次采样数据进行 式中u为电压的峰值；t为时间；妒为初相角；2丌， Hz。 计算处理．计算量较大．在一定程度上丧失了过零法 为用弧度表示的频率，厂=五+△，，五=50 对式(1)两边进行二次求导可得： 的简单性。 sin(2丁r厂￡+9)(2) 文献『1]提出了基于多项式拟合的正序相量离 M”(￡)=一(2丁r．厂)2U 散傅里叶变换D丌(DiscreteFourierTransf0珊)法。 由上式可得： 该算法扩展到三相数据。对谐波有较好的抑制作用。 垆一击鬻瑙一等 (3) 但是在非同步采样的情况下，对频率、幅值的计算结