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中北大学计算机与控制工程学院实验报告《嵌入式系统实验报告》专 业 电气工程与智能控制 班 级学 号 1407054103姓 名 贾晨凌实验一 ARM 处理器指令系统实验一、实验目的 熟悉ARM指令系统，熟悉ARM SDT编辑编译连接，ARM Project Manager和ARM Debugger的设置和使用二、实验条件 Windows平台的ARM?SDT?2.51软件：ARM?Project?Manager和ARM?Debugger。?三、实验内容学习使用ARM?Project?Manager建立项目文件，编辑汇编文件，并加入项目。学习ARM编译器和汇编器的设置。通过编程熟悉ARM指令，包括跳转指令，数据处理指令，状态寄存器传送指令，load/store指令，中断异常产生指令。学习ARM调试起的使用方法，包括程序的导入，单步执行，断点设置等。四、实验要点工程文件的建立，在ARM?Project?Manager中点击File-New，选择Project，点击确定。链接器的设定，需要设置代码和数据段的起始地址。点击图标，选择不进行远程调试，即可打开调试器。五、实验结果熟悉ARM指令系统实验二p1口实验一、实验目的 熟悉 ARM SDT 软件开发方法和技能；学习和巩固 ARM 指令集；学习和巩固汇编语言程序设计二、实验条件 Windows 平台的 ARM SDT 2.51 软件：ARM Project Manager 和 ARMDebugger； DebugServer.exe ; EFLAG－ARM－S3C44B0 实验箱三、实验内容目录 ARM251\EXAMPLES\ASM 下的汇编程序，学习和调试代码，分析所得结果。在调试器上仿真软件的执行。在实验箱上，调试软件，并观察软件的执行结果四、实验要点在调试软件目录中启动 DebugServer.exe 调试器服务程序。启动 SDT 调试软件 ARM Debugger。五、实验结果实验三中断口实验一、实验目的 熟悉 S3C44B0 中断控制器的结构。学习使用 S3C44B0 中断控制器的编程方法。二、实验条件 Windows 平台的 ARM SDT 2.51 软件：ARM Project Manager 和 ARMDebugger；DebugServer.exe; EFLAG－ARM－S3C44.B0 实验箱。三、实验内容学习 S3C44B0 中断控制器的结构。理解 S3C44B0 的中断服务程序的工作原理，中断程序的调试。四、实验要点S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。S3C44B0X支持新的中断处理模式称为（vectored interrupt mode），在多个中段请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对与传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。分支指令机器代码= 0xea000000 +((destination address -vector address - 0x8)2)destination address为中断服务线程ISR 的开始地址，vector address 为中断源在中断相量表中的地址，即分支指令所在地址。分支指令机器代码有硬件自动产生。中断优先级产生模块:对于IRQ中断请求有一个中断优先级产生模块，如果中断向量模式使用和一个中断源被配置为ISQ中断，中断将被中断优先级产生模块处理。中断优先级产生模块处理包括五个单元：1个master单元，4个slave单元，每个slave单元管理6个中断源，包括4个可编程的优先级源(sGn)和2个固定优先级源(sGKn，其优先级在6个优先级源中最低，其中sGKA的优先级高于sGKB的优先级).。一个master单元管理4个slave单元mGn和2个中断源mGKn，用来确定4个38slave单元,和2个中断源的优先级mGKn，其中4个slave单元的优先级次序可编程，其中的2个中断源INT_RTC 和 INT_ADC中断源在26个