R-tree的典型算法.PPT

Index for city trajectories Mobile Group, IDKE Renmin University of China Caifeng Lai 城市路网的特点： 城市路网中的路线一般较为平直，且地面一般较为平坦，现代城市的路网规划也较为合理，因此，我们考虑可以用一种很简单的方法对其降维。 城市路网中的车流量较大，在同一路线上的距离相近的移动对象的运动状态基本相似，移动对象也比较密集，因此我们可以考虑将这类的移动对象封装起来，在其之上建立索引，然后进行相应的操作。 两个解决的方法 降维 分为两种情况： 如果路线的斜率小于1，则将路线上的点映射到x轴上，求出其相对该路线的相对位置 反之，则映射到y轴上，求出其相对该路线的相对位置 分组移动对象 将在同一路线上的、距离相近、移动方向一致、速度接近的移动对象组合成一组，将其称为AU。 Group moving objects AU index Architecture The AU index scheme consists of four components: The top R*-tree captures the network connectivity. Each leaf node contains several road segments. The bottom R*-tree contains current-AU index and past-AU index. The current-AU is a main memory index which represents the current state of each AU. The past-AU represents the past state of each AU and was left in a container on disk. AU index Architecture (cont.) R-tree（A. Guttman SIGMOD’1984） R-tree的特点 R-tree是B-Tree对多维对象（点和区域）的扩展 R-tree是一棵平衡树 一个多维对象只能被分到一个子空间中去 若用动态插入算法构建R-tree，在树的结点中会引起过多的空间重叠和死区（dead-space）,使算法性能降低 R-tree的典型算法 查找 插入 选择叶子结点 分裂结点（有多种算法） 调整树 必要时增加树的高度 删除 找到包含要删除记录的叶子结点 删除 压缩树 必要时减小树的高度 更新 先删除老的记录索引，在插入新的记录索引 R-tree的典型算法 查找 插入 选择叶子结点 分裂结点（有多种算法） 调整树 必要时增加树的高度 删除 找到包含要删除记录的叶子结点 删除 压缩树 必要时减小树的高度 更新 先删除老的记录索引，在插入新的记录索引 R*-Tree（N. Beckmann SIGMOD’1990） R*-Tree通过修改插入、分裂算法，并通过引入强制重插机制对R-Tree的性能进行改进。 R*-Tree和R-Tree一样允许矩形的重叠， R*-Tree在选择插入路径时同时考虑矩形的面积、空白区域和重叠的大小，而R-Tree只考虑面积的大小。 R*-tree Recursively cluster objects into minimum bounding rectangles (MBR). Organize the MBRs into a dynamic, disk-based, balanced tree structure, similar to the B+-tree. The R*-tree (cont.) current-AU At a certain time, in each road segments, several current-AU exits, the movement of current-AU is performed as function of time. current-AU is created by relatively strict rules according to the features of traffic system, so they scarcely expend too much and will not cause significant overlaps. past-AU Past-AU is designed for indexing vehicle’s historical movements. An interesting property about the histo