基于单片机的超声波测距倒车防撞报警系统.pdfVIP

广西轻工业 2009年9月 机械与电气 第9期(总第130期) GuANGxIJoURNALoFLIGHT附DusTRY 基于单片机的超声波测距倒车防撞报警系统 张珩，刘亚杰 (武汉科技学院电信系，湖北武汉430073) 【摘 要】介绍了一种基于单片机的超声波倒车防撞报警系统，此系统利用AT89C52单片机作为主控制器，结合超声波 测距原理。来实现倒车防撞报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。 I关键词】防撞系统；超声波；测距；单片机 【中图分类号】TB55 【文献标识码】A 【文章编号】1003—2673(2009)09—61—02 随着改革开放，我国经济高速发展，汽车的拥有量在最近 的一、二十年里大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们 的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注 ●片机 的焦点，其中汽车防撞系统CAS(CollisionAvoidance System) 拄纠鲁 的设计和需求显得非常重要和迫切。此倒车防撞系统甍要是利 用超声波的特点和优势，将超声波测距原理和AT89C52单片机 结合于—体，设计出～种基于单片机的倒车防撞报警系统。该系 统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 图1防撞报警系统设计框图 该系统辛要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和 1超声波的测距原理 超声波检测接收电路等部分组成。采用AT89C52来实现对 超声波是一种频率超过20KHz的机械波，其指向性强，能 量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离 的控制。单片机通过P1．0引脚经反相器来控制超声波的发送， 的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简 然后单片机不停的检测INTO引脚，当INT0引脚的电平由高 单，而且精度也较高。本系统选用的是压电式超声波传感器。 电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据 超声波测距原理有两种方式：共振式和脉冲反射式。因为 就是超声波所经历的时间，在接收时间T后，单片机读取温度 共振式的应用要求复杂，在此使用脉冲反射式。其测距原理是 值补偿声速，利用测距公式可计算出被测距离，通过换算就得 通过超声波发射探头向某一方向发射超声波，在发射的同时开 到传感器与障碍物之间的距离同时由显示器显示。 始计时，超声波在空气中传播，遇到障碍物就立即返回，超声波 接收探头收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播 3硬件电路设计 速度为V，而根据计时器记录的发射和接收回波的时间为T， 3．1 AT89C52单片机 vT。这就 就可以计算出发射点到障碍物间的距离L，即：L=_1 Z 是所谓渡越时间法。温度对超声波在空气中的传播速度影响较 1产品指令和引脚完全 易失性存储器技术制造，与工业80C5 大，不同的温度下超声波的传播速度会有所不同，其关系如表 兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规 l所示。在测距时，如果温度变他不大，就可以认为声速基本不 编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程 变。声速确定后，只要测得超声波往返的时间T，即可求得距离 Lo如果测距精度要求高的话，则要进行温度补偿加以校正。